mybatis_javaType与ofType

细节决定成败:探究Mybatis中javaType和ofType的区别 今天给学生讲解了Mybatis框架,学习了基础的ORM框架操作及多对一的查询。在练习的时候,小张同学突然举手求助,说在做预习作业使用一对多查询时,遇到了。 阅读详情

javaType与ofType的区别

共同点:JavaType和ofType都是用来指定对象类型的
不同点:JavaType是用来指定pojo中属性的类型,而ofType指定的是映射到list集合属性中pojo的类型。

javaType是< association >(一对一/多对一)中的属性,用于指定从表方的引用实体类

ofType 是< collection > (用于建立一对多中集合属性的对应关系)的属性,用于指定集合元素的数据类型。

基于PID算法的循迹小车 这一期为创客们带来基于PID算法的循迹小车制作 1.标准赛道示意图: (该赛道包含了:左直角、右直角、十字路口等路况) 2.灰度传感器安装示意图: (可根据实际情况调节各传感器之间的间距) 3.硬件原理图: 4.控制逻辑: 5.程序如下: #define leftA_PIN 7 #define leftB_PIN 6 #define left_Pwm_PIN 5 #define STBY... 阅读详情

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