赵继超的笔记

【生物力学】《人体骨肌系统生物力学》-王成焘老师-目录

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无回到目录第1章跳转链接章节跳转链接第1章引言《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录跳转链接第1章 绪论第1章 绪论clearclcsyms xi omega kxi = 0.1; omega = 1; k=1;G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);[a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);sysG1 = ltisys(a,b,c...

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无回到目录第1章《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-目录跳转链接跳转链接章节跳转链接第1章绪论

无回到目录第1章《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-目录跳转链接跳转链接章节跳转链接第1章绪论第2章多 Agent 的信息融合模型与方法第3章第4章第5章第6章第7章第8章...

差分 差分方程差分 差分方程1. 差分1.1 前向差分（默认）1.2 后向差分1.3 中心差分2. 差分方程差分 差分方程1. 差分差分（difference）又名差分函数或差分运算，差分的结果反映了离散量之间的一种变化，是研究离散数学的一种工具。它将原函数 f(x)f(x)f(x) 映射到 f(x+a)−f(x+b)f(x+a)-f(x+b)f(x+a)−f(x+b) 。差分运算，相应于微分运算，是微积分中重要的一个概念。总而言之，差分对应离散，微分对应连续。差分又分为前向差分、向后差分及中心

无回到目录第1章《自动控制原理》胡寿松老师-目录跳转链接跳转链接章节跳转链接第1章自动控制的一般概念第2章控制系统的数学模型第3章线性系统的时域分析法第4章线性系统的根轨迹法第5章线性系统的频域分析法第6章线性系统的校正方法第7章线性离散系统的分析与校正第8章非线性控制系统分析第9章线性系统的状态空间分析与综合第10章动态系统的最优控制方法...

无回到目录第1章目录绪论带时延位置的离散多智能体系统的一致性采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性带有事件驱动控制的分数阶多智能体系统的一致性基于采样位置信息的二阶多智能体系统的多一致...

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目录-《随机过程》方兆本第1章-引论1.1 引言1.1.1 基本概念和例子1.1.2 有限维分布和数字特征1.1.3 平稳过程和独立增量过程1.2 条件期望和矩母函数1.2.1 条件期望1.2.2 矩母函数及生成函数1.3 收敛性第2章-Poisson 过程第3章-Markov 过程第4章-平稳过程第5章-Brown 运动第6章-鞍过程及其性质第1章-引论1.1 引言1.1.1 基本概念和例子1.1.2 有限维分布和数字特征1.1.3 平稳过程和独立增量过程1.2 条件期望和矩母函数1.2.1

无回到目录第1章目录-《多无人机协同控制技术》-周伟跳转链接第1章-多智能体系统一致性问题概述跳转链接章节跳转链接第1章多无人机协同控制技术概述第2章多无人机协同控制体系结构第3章面向协同控制的无人机单机控制第4章基于 PID 的无人机编队运动控制策略第5章基于滑模控制的无人机编队运动控制策略第1章-多智能体系统一致性问题概述...

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矩阵论中关于符号的含义符号含义详解N(A)或ker⁡(A)N(A) 或 \ker(A)N(A)或ker(A)齐次线性方程 Ax=0Ax=0Ax=0 的解空间P14Span(x1,x2,⋯ ,xm)Span(x_1,x_2,\cdots,x_m)Span(x1​,x2​,⋯,xm​)子空间P14A\mathscr{A}A算子、运算法则P23rank(A)rank(A)rank(A)秩P39...