自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

本文探讨了器件选型在系统设计中的重要性,详细介绍了多传感器的时间同步和空间标定方案。同时,涉及点云着色技术,特别是真彩点云处理。进一步,深入讲解了激光雷达在建图和定位中的应用,包括基础概念、算法工具及开源SLAM解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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