weixin_36773706的博客

由于项目需要，笔者最近开发蓝科讯通科技的PTR5618蓝牙5.0模块，芯片是NORDIC的NRF52832。现在是初步把SDK摸了一下，打通了透传。 这篇先介绍模块的使用和测试及开发环境的搭建。 首先是模块的使用。按照该公司的文档一步步测试没有遇到什么问题。电脑上位机跟手机app能够透传。测试结果：1。店家提供的APP最多发送20个字节，可接收多个字......

实验一：环境：PTR5618模块烧写SDK15.2.0下peripheral文件夹的uart例程，只改了引脚位置（改成该模块原来的TXRX引脚映射），不需更改时钟。波特率1M下，发送200个字节（首字节位为0x30，依次加1）；理论1M波特率下，一个字节（10Bit:1起始位+8数据位+1停止位）发送时间为10us，200字节发送时间为2ms，可实际是一个字节是19us和200个字节3.8m......

贴器件，DIY回流焊注意元件bom表制作简便，可节省很多时间。 AD双层板和四层板的设计、打样、制作、焊接、调试，物料： 项目文件命名规范: FootDAQ_Tof_V1_0 (首字母大写、不出现.) 原理图设计分总图、子图，根据模块功能标号，每个子图下的器件也特别标号，注明在哪个子图下，比如说子图一的第一个电阻，则为R101。 特别注意串口的TXRX有时反接，有时正接，仔细查看数据手册，......

笔者之前用STM32的ADC外设通过DMA通道来传输数据，通常有两种方法，一个是直接通过DMA通道传输数据，二是通过定时器触发。相较而言，后者在实际中比较常使用，因为ADC读取传感器数据需要一段时间，通常我们不会让处理器一直让ADC外设读取数据，而是根据ADC的读取时间和实际项目所需来使用定时器触发，有些传感器如室内温度我们不需要经常读取，我们可以200ms读取一次，在STM32处理器中就很方便了......

2016年7月至8月下旬，笔者正逢大一暑假，和两个大二的师兄一起参加了这个比赛，运气好拿了个一等奖。作品中，笔者主要负责整个系统的WIFI部分和部分传感器处理，约占程序的50%。而我的队友之一黄师兄负责了SIM900A的GSM和GPRS部分，还有传感器处理的算法部分。另外一个队友张师兄主要负责答辩和后勤支持部分。可以说，我们三个缺一不可，各自付出了努力才有了成绩。现在笔者读大三，比较有时间便分

笔者今年大四毕业，由于之前参加比赛及准备考研，没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机，想把这件事做了，算是两年的收尾工作，也是个新的开始。 先从介绍这两年的经历开始吧。开始正式入坑四旋翼是在2017年参加全国电子设计大赛，笔者当时是大二。选择的题目是四旋翼。还记得当时是要完成一键起飞，四旋翼追踪小车，一键下落等功能。想想那个时候选择这个题目也是大胆，...