去拍图观察并看到的几个场景:
1、需求:
拍产品色差;所以用到了彩色相机,但是同时有很多其他检测项,想一次拍完,所以各种组合光;
拍摄方式:
使用彩色相机,用的白色开孔面光和一个环光;
开孔面光是冷色白色光;环光是暖色白色光;
因为色温差异,如果用某一个光源打开作为白平衡调节好的状态;另一个光源始终呈现偏色现象;要么偏绿色,要么偏紫色;
结论:不同光源组合拍照时,应注意色温差异造成的偏色现象;
2、需求:
产品形状是一个齿轮,表面呈现米黄色,左侧是光滑的,但是上面有气泡,右侧是齿轮,但是齿轮上可能有杂质;
拍摄方式:拍一个线扫相机,有两个圆铁棒中间,上面是一个长的线扫光源,铁棒中间放了一个产品,产品可以滚动起来,
拍出的效果是,气泡呈现出白色,但是,气泡有时是上下方向,有时是左右方向,拍出的气泡,也只是能看到一半;但是图像处理判断是够用了;
且因为左侧光面有反光,上面总感觉像是正弦曲线一样的伪轮廓,有干扰,但是没那么严重;
3、需求:
产品1是一个不锈钢的螺帽,大约15mm高度,底面是封口的,上面是螺帽可以拧进去螺丝,里面有螺纹;其他产品也大约这样。只是稍短一些;
要检测表面的裂纹和里面的裂纹;
拍摄方式:黑白相机,点光源,远心镜头;拍不出来;感觉选型或者方案就不对;
如果让我做:应该会侧面拍,不会正着拍,正面拍摄只可以拍到外表面的裂纹;里面其实是被螺纹遮盖信息看不到的;所以拍里面最好是相机和裂纹有角度,转动拍摄拼图;或者如果有CT需求,可能需要多相机多角度拍摄;
后面看到有人拿了一个转折棱镜,觉得是个好思路;身在小公司,也没见过啥大世面,但是转折棱镜可以解决很多问题,也许,角度合适,也行;
4、
需求:用线激光,蓝色,3000线,一个3D项目
要拍上面的裂纹和鼓包凸起;
产品类型很多,且每个面高度不一致;所以需要大的景深。选了相机之后,凸起拍不出明显区别,精度又不够用了;裂缝也拍不出来。基本无效拍摄。
5、
需求:
某个插针看有无;外表灰色,里面是PIN针;
这个和我在第一家做的P40一样,40pin,当时是需要计算PIN距离,突然感觉现在的需求都变简单了。
拍摄方式:黑白相机,同轴光,PIN产品竖着放起来
拍摄效果:PIN尖是白色,其他部分是黑灰色,图像处理相对容易;
课外:这个PIN是有歪斜的,但是只说检测有无PIN,所以打光方式很简陋,作为客户端,已经歪成那样,应该NG掉的;
6、
课外:
拍图竟然拍出了彩虹色。金属反光。