halcon-3D 重建相关算子

3d重建

双目立体声

binocular_disparity
使用相关技术计算校正图像对的视差。
binocular_disparity_mg
使用多网格方法计算整流立体图像对的视差。
binocular_disparity_ms
使用多扫描线优化计算整流立体图像对的视差。
binocular_distance
使用相关技术计算整流立体图像对的距离值。
binocular_distance_mg
使用多网格方法计算整流立体图像对的距离值。
binocular_distance_ms
使用多扫描线优化计算整流立体图像对的距离值。
disparity_image_to_xyz
在校正的立体系统中将视差图像转换为 3D 点。
disparity_to_distance
在整流双目立体系统中将视差值转换为距离值。
disparity_to_point_3d
在校正的立体系统中将图像点及其视差转换为 3D 点。
distance_to_disparity
在整流立体声系统中将距离值转换为视差。
essential_to_fundamental_matrix
从基本矩阵计算基本矩阵。
gen_binocular_proj_rectification
计算弱校准双目立体图像的投影校正。
gen_binocular_rectification_map
生成转换贴图，描述双目相机对的图像到公共整流图像平面的映射。
intersect_lines_of_sight
从双目相机系统中两条视线的交点获取 3D 点。
match_essential_matrix_ransac
通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的基本矩阵。
match_fundamental_matrix_distortion_ransac
通过自动查找图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基本矩阵和径向失真系数。
match_fundamental_matrix_ransac
通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的基本矩阵。
match_rel_pose_ransac
通过自动查找图像点之间的对应关系来计算两个相机之间的相对方向。
reconst3d_from_fundamental_matrix
基于基本矩阵计算点的投影 3D 重构。
rel_pose_to_fundamental_matrix
从两个相机的相对方向计算基本矩阵。
vector_to_essential_matrix
计算给定图像点对应关系和已知相机矩阵的基本矩阵，并重建3D点。
vector_to_fundamental_matrix
计算给定一组图像点对应关系的基本矩阵并重建 3D 点。
vector_to_fundamental_matrix_distortion
计算给定一组图像点对应关系的基本矩阵和径向失真系数，并重建 3D 点。
vector_to_rel_pose
根据图像点对应关系和已知相机参数计算两个相机之间的相对方向，并重建 3D 空间点。

焦距深度
depth_from_focus
使用多个焦点级别提取深度。
select_grayvalues_from_channels
使用索引图像选择多通道图像的灰度值。
多视图立体声
clear_stereo_model
释放立体声模型的内存。
create_stereo_model
创建 HALCON 立体声模型。
get_stereo_model_image_pairs
返回立体模型中设置的图像对列表。
get_stereo_model_object
获得立体重建的中间标志性结果。
get_stereo_model_object_model_3d
获取立体重建的中间 3D 对象模型
get_stereo_model_param
获取立体模型参数。
reconstruct_points_stereo
从校准的多视图立体图像重建 3D 点。
reconstruct_surface_stereo
从校准的多视图立体图像重建表面。
set_stereo_model_image_pairs
指定要用于表面立体重建的图像对。
set_stereo_model_param
设置立体模型参数。
光度学立体
estimate_al_am
估计表面的反照率和环境光量。
estimate_sl_al_lr
估计光源的倾斜度和表面的反照率。
estimate_sl_al_zc
估计光源的倾斜度和表面的反照率。
estimate_tilt_lr
估计光源的倾斜度。
estimate_tilt_zc
估计光源的倾斜度。
photometric_stereo
根据光度学立体技术重建表面。
reconstruct_height_field_from_gradient
从曲面渐变重建曲面。
sfs_mod_lr
从灰度值图像重建曲面。
sfs_orig_lr
从灰度值图像重建曲面。
sfs_pentland
从灰度值图像重建曲面。
shade_height_field
为高度字段着色。
光片
apply_sheet_of_light_calibration
将校准变换应用于输入视差图像。
calibrate_sheet_of_light
使用 3D 校准对象校准光片设置。
clear_sheet_of_light_model
删除光照片模型并释放分配的内存。
create_sheet_of_light_calib_object
创建用于光片校准的校准对象。
create_sheet_of_light_model
创建模型以使用光片技术执行 3D 测量。
deserialize_sheet_of_light_model
反序列化光片模型。
get_sheet_of_light_param
获取已在光照模型中设置的参数的值。
get_sheet_of_light_result
获取使用片状光技术执行的测量的标志性结果。
get_sheet_of_light_result_object_model_3d
获取使用光片技术作为 3D 对象模型执行的校准测量的结果。
measure_profile_sheet_of_light
处理作为输入提供的轮廓图像，并将产生的视差存储到光片模型中。
query_sheet_of_light_params
对于给定的光照模型，获取可在不同光照片运算符中使用的通用标志性或控制参数的名称。
read_sheet_of_light_model
从文件中读取光照模型并创建新模型。
reset_sheet_of_light_model
重置光照片模型。
serialize_sheet_of_light_model
序列化光照模型。
set_profile_sheet_of_light
通过测量的视差设置光分布表。
set_sheet_of_light_param
设置光照片模型的选定参数。
write_sheet_of_light_model
将光照模型写入文件。