cv2.getRotationMatrix2D()

最新推荐文章于 2024-11-18 10:39:58 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-18 10:39:58 发布 · 2w 阅读

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#opencv #计算机视觉 #图像处理

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该博客介绍了如何利用OpenCV的cv2.getRotationMatrix2D函数实现图像在任意位置的旋转。通过设置旋转中心、旋转角度和缩放比例，可以创建一个变换矩阵，然后使用cv2.warpAffine进行图像的旋转变换。示例代码展示了如何读取图像，定义旋转参数并显示原图与旋转后的图像。

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参考 cv2.getRotationMatrix2D() - 云+社区 - 腾讯云

图像的旋转矩阵一般为：

$M=\begin{pmatrix} cos(\theta) \qquad -sin(\theta)& \\ sin(\theta) \qquad cos(\theta) & \end{pmatrix}$
但是单纯的这个矩阵是在原点处进行变换的，为了能够在任意位置进行旋转变换，opencv采用了另一种方式：

$M=\begin{pmatrix} \alpha & -\beta &(1-\alpha)center_x-\beta center_y \\ -\beta& \alpha &\beta center_x-(1-\alpha) center_y \\ \end{pmatrix}$
为了构造这个矩阵，opencv提供了一个函数：
cv2.getRotationMatrix2D()，这个函数需要三个参数，旋转中心，旋转角度，旋转后图像的缩放比例，比如下例：

import cv2 
import matplotlib.pyplot as plt 

img = cv2.imread('flower.jpg') 
rows,cols = img.shape[:2] 
#第一个参数旋转中心，第二个参数旋转角度，第三个参数：缩放比例 
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,1) 
#第三个参数：变换后的图像大小 
res = cv2.warpAffine(img,M,(rows,cols)) 

plt.subplot(121) 
plt.imshow(img) 
plt.subplot(122) 
plt.imshow(res)