cv2.getRotationMatrix2D()

该博客介绍了如何利用OpenCV的cv2.getRotationMatrix2D函数实现图像在任意位置的旋转。通过设置旋转中心、旋转角度和缩放比例,可以创建一个变换矩阵,然后使用cv2.warpAffine进行图像的旋转变换。示例代码展示了如何读取图像,定义旋转参数并显示原图与旋转后的图像。

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参考   cv2.getRotationMatrix2D() - 云+社区 - 腾讯云

图像的旋转矩阵一般为:

                                                                     M=\begin{pmatrix} cos(\theta) \qquad -sin(\theta)& \\ sin(\theta) \qquad cos(\theta) & \end{pmatrix}
但是单纯的这个矩阵是在原点处进行变换的,为了能够在任意位置进行旋转变换,opencv采用了另一种方式:

                                                     M=\begin{pmatrix} \alpha & -\beta &(1-\alpha)center_x-\beta center_y \\ -\beta& \alpha &\beta center_x-(1-\alpha) center_y \\ \end{pmatrix}
为了构造这个矩阵,opencv提供了一个函数:
cv2.getRotationMatrix2D(),这个函数需要三个参数,旋转中心,旋转角度,旋转后图像的缩放比例,比如下例:

import cv2 
import matplotlib.pyplot as plt 

img = cv2.imread('flower.jpg') 
rows,cols = img.shape[:2] 
#第一个参数旋转中心,第二个参数旋转角度,第三个参数:缩放比例 
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,1) 
#第三个参数:变换后的图像大小 
res = cv2.warpAffine(img,M,(rows,cols)) 

plt.subplot(121) 
plt.imshow(img) 
plt.subplot(122) 
plt.imshow(res)

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