三菱梯形图转st语言_PLC编程实战,如何实现PLC的方波输出,让初学者更深刻理解梯形图...

这篇博客介绍了如何在PLC编程中使用梯形图和ST语言实现方波输出,特别针对没有特殊寄存器的情况。通过实例详细解释了如何利用定时器编写自定义方波,并探讨了功能块的封装和ST语言的优势,强调理解原理和掌握方法的重要性。适合初学者深入理解PLC编程。

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在PLC编程中,方波输出是我们经常需要使用的,比如,设备出现严重故障,需要报警,那么我们就可以让蜂鸣器每一秒响一次,提醒维护人员注意,在这里,我们就需要用到1秒脉冲输出。如果使用梯形图编程,如下所示

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如上图所示,其中1S,是表示一个1S 脉冲输出的变量。在大多数PLC中,都是使用特殊寄存器来实现方波输出的。比如1S,100MS,5S 等等。在编程时,我们直接调用即可。

但是,如果我们要使用系统不提供特殊寄存器的方波怎么办?要使用高低电平不等的方波怎么办?比如 高电平3S,低电平2S。那就只能自己写一个了,使用定时器即可完成

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如上图所示,这是小编用定时器写的,看红色记号表表示的部分,就是我们定义的时间,在这里高电平时间3S,低电平时间2S。而中间继电器M100的变化,就是我们所需要的。

当然,实现方波输出,有很多种方法,这只是其中的一种。初学者如果能认真钻研这段程序,那么,你对PLC编程的基础要素,定时器的使用就能掌握。

如果我们要多次使用怎么办?总不能每次都复制粘贴吧,最好的方法就是做成功能块,直接调用即可。但是,使用梯形图编写功能块,其移植性就大大降低,因为你无法从三菱PLC复制到西门子PLC,欧姆龙PLC或是其他PLC,最好的方法,当然是使用ST语言编程。

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如图所示,我们定义一个功能块BLINK,使用ST语言编写,在这里,小编并没有把梯形图翻译成ST语言,而是采用了全新的思路。所以说,ST语言相对于梯形图编程,是一种全新的思维模式,和处理问题的方法,如果你能熟练掌握,会大大缩短程序开发时间。这也是小编经常说的,掌握方法,理解原理才是最重要的,比你学会一万条指令都有用,也比你天天哔哔梯形图直观易懂,便于入门更重要。

封装好之后,我们就可以直接调用了

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如上图所示,这个功能块有两个输入变量 分别是i_tHighTime 和i_tLowTime 分别表示方波输出的高电平时间和低电平时间。一个输出变量 q_xOut。

对于初学者来说,特别是零基础入门的电工朋友,如果你能仔细研究这段梯形图和ST语言,你就掌握了PLC的工作原理和梯形图的编程方式,对ST语言也有认识。希望能认真钻研。你可以根据本文的图片,自己写出来,如果你需要源程序,只需要赞赏本文1.9元,即可获取。软件使用三菱PLC的GX WORKS3 编写。

### 关于伺服电机控制程序的实例代码和教程 伺服电机控制在工业自动化领域具有重要意义,其核心在于通过特定硬件(如PLC、单片机)或通信协议(如CANopen),实现对伺服电机的速度、位置以及其他参数的精确控制。以下是针对不同平台和技术栈的伺服电机控制程序示例及其相关教程。 #### 基于PLC的伺服电机控制 对于PLC控制伺服电机的应用场景,可以参考以下内容: - PLC控制伺服电机的核心功能包括启动、停止、原点定位、回归原点、位置控制以及方向控制[^1]。 - 这些功能可以通过编写梯形图逻辑或者结构化文本实现。具体来说,定位指令是对脉冲数和脉冲频率的控制,因此学习如何发送指定数量的脉冲信号给驱动器是非常重要的。 下面是一个简单的PLC梯形图伪代码示例,展示如何通过PLC发出脉冲信号以完成基本的位置控制: ```ladder // 启动按钮触发脉冲发生器 LD X0 // 输入X0作为启动条件 SET Y0 // 输出Y0激活脉冲发生器 // 脉冲发生器模块配置 (假设使用三菱FX系列PLC) MOV K100 D1 // 设置目标脉冲数为100 MOV K100 F1 // 设置脉冲频率为100Hz PULSE Y0 // 开始发送脉冲至伺服驱动器 ``` #### 基于CANopen协议的伺服电机控制 如果采用CAN总线进行分布式控制系统设计,则可以选择CANopen协议来简化开发过程。CANopen是一种标准化的高层协议,广泛应用于工业设备互联中。 - CANopen协议支持NMT状态机管理节点的状态切换,并允许主站向从站发送PDO消息以实时调整工作模式或读取反馈数据[^2]。 - 下面给出一段Python代码片段模拟了利用canopen库操作远程伺服单元的过程: ```python import canopen network = canopen.Network() network.connect(bustype=&#39;socketcan&#39;, channel=&#39;vcan0&#39;) node_id = 5 node = network.add_node(node_id, &#39;path/to/eds/file.eds&#39;) node.nmt.state = &#39;OPERATIONAL&#39; # 配置目标位置 target_position = 10000 # 单位取决于EDS定义 node.sdo[&#39;Position actual value&#39;].raw = target_position # 发送命令使能电机并移动到设定值 node.sdo[&#39;Controlword&#39;].raw = 0x0F # 请求切换到 Operation Enabled 状态 while node.sdo[&#39;Statusword&#39;].bits[9] != 1: # 检查是否达到目标位置 pass print("Motor has reached the target position.") ``` #### 基于8051微控制器的伺服电机控制 当选用经典8051架构芯片时,可以直接操控I/O端口生成PWM波形调节舵角角度。这里提供了一段典型的C语言源码供初学者参考: - PWM宽度决定了子偏移的角度范围;通常情况下,标准RC伺服接受周期固定为20ms左右的方波输入,其中有效占空比介于0.5~2.5ms之间对应不同的旋幅度[^4]。 下面是具体的实现方式: ```c #include <reg51.h> sbit SERVO_PIN = P1^0; void delay_us(unsigned int us){ while(us--) { _nop_(); } } void set_servo_angle(float angle_degrees){ float pulse_width_ms; if(angle_degrees >=0 && angle_degrees <=180){ pulse_width_ms=(angle_degrees /180)*2+0.5; /* 将角度换成对应的脉宽 */ unsigned long on_time=pulse_width_ms*1000;//us级单位 do{ SERVO_PIN=1; delay_us(on_time); SERVO_PIN=0; delay_us((20-pulse_width_ms)*1000);/* 补充剩余时间保持低电平*/ }while(1); } } ``` ### 结论 以上分别介绍了三种主流技术路线下的伺服电机控制方案及相关资源链接。无论是面向工厂流水线作业还是嵌入式产品原型验证阶段,合理选取合适的软硬件组合均有助于提升整体性能表现。
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