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RSS订阅原创 ubuntu因存储空间问题卡在/dev/sda1：clean
首先开机长按shift进入GRUB选择第二个然后选择最后一个带有recovery的选项选择network后点击确定选择root输入密码后进入系统开始删除东西
2020-08-23 00:32:35
2375
原创 Matlab三维图的切面--四维图
X = linspace(0.18,10,10); %X轴范围Y = linspace(0.3,80,10); %Y轴范围Z = linspace(0,0.8,17); %Z轴范围[X1,Y1,Z1] = meshgrid(X,Y,Z);xs = 0.8; %x轴切线ys = 0.3; %y轴切线zs = 0; %z轴切线h = slice(X1,Y1,Z1,S,xs,ys,zs); %S为该坐标的值...
2020-08-03 22:46:35
7355
1
原创 fpga输出不同频率的信号
fpga输出不同频率的信号clk_out_50 输出50MHz，clk_out_s 输出小于50MHz的信号module CLK_OUT(clk_in_b2,clk_out_s,clk_out_50);///////////////////////// clk initial /////////////////////////////// input clk_in_b2; //50M clk input bank2 output clk_out_s; // <50M clk outp
2020-07-22 14:51:02
2384
原创 cadence输出电阻测量
将输入端短路，在输出端加一个ac=1A电流源，然后进行ac分析，对频率进行扫描，输出电压值就应该是输出电阻值也可以是加AC magnitude=1V的vdc源然后看输出电流得到输出阻抗值转自http://bbs.eetop.cn/thread-128706-1-1.html...
2020-07-22 14:30:38
5066
2
原创 cadence版图设计步骤（包括drc和lvs）
书本：集成电路版图设计（第二版）（主编：陆学斌）前面配置的步骤不讲。ic616版本在这里感谢班里的黄大佬和柯大佬指点。下面的操作可以同时参考书本完成。第一步：建立电路图（书本P82 - P90）首先在name_project启动终端，输入virt启动cadence。然后点击file-New-library然后建立库，这里取名mydesign然后点...
2019-04-15 09:55:21
46804
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原创 LCD12864画一个点的代码（51）
今天看了LCD12864的资料之后，自带的例程只给了显示图片和文字，想要绘制一个点却又没有编好的底层函数可用，而网上的LCD12864画点代码又有各种bug，于是自己完善了原来的例程，写了一个画点代码的底层函数。#include <reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#d...
2019-01-03 21:55:50
4122
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原创 Android stdio 3.0以上版本将图片文件存入模拟器教程
Android Studio 3.0 之后Tools没有Android选项，可以利用下面方法存入虚拟机。具体可以先启动虚拟机，然后点击View-Tool Windows-Device File Explorer 然后打开sdcard文件，右键Pictures，点击Upload。存入相应文件后再右键文件点击Save即可...
2018-10-03 17:12:48
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2
原创 rgb图像与灰度图像互换教程（含android代码）
在rgb图像中，一个像素点的数组大小为0xFFFFFFFF，其中，前两个F（从左往右）存储的是alpha通道，也就是图像中像素指定的透明度。当其为FF，即为255的时候，图像是全饱和的。而第三和第四个F存储的是red的像素值，第五和六存储的是green的像素值，第七第八存储的是blue的像素值。在这里举个例子，0xFF010203指的是，透明度为FF，即为不透明。红色像素值为1，绿色像素值为2...
2018-10-03 11:12:58
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原创 飞思卡尔双车蓝牙互联教程
将usb转ttl接蓝牙模块，再借电脑usb口。注意，rxd接txd。电源线先不接，即断开vcc的杜邦线。 按住蓝牙模块的黑色按钮，按住后，接上vcc线。此时蓝牙模块进ttl模式。 链接蓝牙模块。此处需要经过usb转ttl 的转接口才能链接到电脑，所以需要装驱动，按上述方法装好后，下载个驱动精灵，让驱动精灵检测需要的驱动，需要安装就安装。99%要装驱动。 打开串口调试助手。 输入AT...
2018-09-26 22:24:25
2293
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原创 Android stdio无法预览布局，出现Failed to load Appcompat Actionbar with unknown error
Android stdio无法预览布局，出现Failed to load Appcompat Actionbar with unknown error布局出现 可将project里的app/src/main/res/values/styles.xml中的改为就成功了
2018-09-25 23:08:48
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转载 飞思卡尔--电机频率对电感的影响（来自卓大大的礼物）
写这一篇是要赞美我的偶像 -- 卓晴大大 。在卓大大的公众号中有详细的解释。图为电机频率与干扰程度的关系。地址为：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjQyNjc2NQ==&mid=2452211119&idx=1&sn=f488607abce06f2389efdf4416dd2100&chksm=876d2bcdb01aa2...
2018-05-02 00:50:27
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原创 CTEX轻松上手--安装与使用
CTEX使用简易教程安装：第一步搜索CTEX点开第一个链接 然后点击下载中心 然后点击图下的链接 再点击图下链接进行下载 接着就安装就好了，下图全选 简易使用：编译器的位置如下图 下面讲解一下latax里一些简易的使用（注意，latax有很多现成模板，我们只要加内容就好了）1.如下图，\title{} 就像是一个函数，里面就打你要的题目，就会自动排版（按F9进行编译），同样\author{} ...
2018-04-21 21:12:43
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转载 win 10 电脑与 H C-05蓝牙模块连接方法集合（含k60 CRC 校验代码软件下载地址）
在飞思卡尔比赛，有时需要通过蓝牙模块让电脑和小车连接，然后用串口将小车的实时数据发送到电脑，以便调车。但是在蓝牙模块与电脑连接时，因为驱动等原因，容易连接失败。经过网上搜查，与个人及队友试验，总结以下方法。下面方法均为针对如何在蓝牙模块（ H C-05）与电脑之间建立连接，后续的串口发送数据，可以参考网上的代码或者函数库。方法一：用驱动精灵装载驱动操作过程：1.下载安装驱动精灵2.将蓝牙模块的无线...
2018-04-01 22:44:24
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转载 飞思卡尔----双电机双编码器测速的方法
K60 DN 只有3个FTM。1个FTM模块只能用同一个频率。1个用于电机驱动，1个给舵机，所以不可以提供2个FTM给电机驱动做正交解码。那有什么好的解决方法？ 【正交解码可用测脉冲，下面不列举而已】1. FTM 输入捕捉测脉冲 相关帖子：又发现一个测脉冲方法（输入捕捉测脉冲周期） - 水漫之城 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ...
2018-03-08 00:07:51
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原创 飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲
在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制...
2018-02-02 11:14:15
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原创 合泰HT32F52352--elink32烧录器快速使用指南
1、关闭开发板上的elink32烧录器将4个开关都打到OFF处即可关闭开发板上的elink32。2、连接外置elink32到开发板对应接口：3V3→62GND→104RST→72DIO→74SCK→733、正确连接后，打开keil点击“Options for Target”，然后点击“Debug”选项卡
2018-01-30 00:19:03
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原创 飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度
由于参加飞思卡尔智能车比赛，铺赛道变成了一个重要的环节。而此次铺赛道用了过去留下的赛道进行拼接，导致赛道的长度不好计算，因此，博主与小伙伴想了一些办法估算长度，下面介绍Matlab图像矫正估算赛道长度的方法。 首先由于赛道过长的原因，无法获得整个赛道的图，俯视图则更不为可能。因此，本次方法为采集两张图片进行分别处理计算再相加。图片如下图所示。代码在文末链接，供参考改进。
2018-01-30 00:18:13
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原创 飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度（代码）
clear clcpoint = 1.5;point_long = 5;value = 0.38 * 255;%初次去噪阈值value2 = 0.45;%二次去噪阈值%%%%%%%%%%%%%%%%读图%%%%%%%%%%%%%%%%img= imread('2222.jpg');img = rgb2gray(img);%求灰度值imshow(img);[left,down]
2018-01-30 00:17:15
1000
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