由于参加飞思卡尔智能车比赛，铺赛道变成了一个重要的环节。而此次铺赛道用了过去留下的赛道
进行拼接，导致赛道的长度不好计算，因此，博主与小伙伴想了一些办法估算长度，下面介绍Matlab
图像矫正估算赛道长度的方法。
首先由于赛道过长的原因，无法获得整个赛道的图，俯视图则更不为可能。因此，本次方法为采集
两张图片进行分别处理计算再相加。图片如下图所示。代码在文末链接，供参考改进。
接着我们截取我们需要的部分（以下以一边赛道为
飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度
最新推荐文章于 2022-08-15 16:56:53 发布
本文介绍了使用Matlab进行图像矫正来估算飞思卡尔智能车赛道长度的方法。通过采集两部分赛道图片，进行灰度处理、图像矫正、去噪、二值化等步骤，结合赛道宽度计算每个像素点对应的长度，从而估算赛道总长度。实测结果显示，该方法与实际长度相差不大，具有一定的可行性。
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