arduino编译器Linux,OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE

说明

本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境

USB端口设置

使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程序

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules

$ sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/

$ sudo udevadm control --reload-rules

$ sudo udevadm trigger

编译器设置

openCR是基于32位库构建，因此64位的PC需要安装ArduinoIDE的32位编译器所需的环境

$ sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

安装 Arduino IDE(Linux)

下载后解压到相应目录下，比如~/tools(没有该目录的话，可以新建一个)

进入到解压后的目录里，执行安装文件

// x.x.x为版本号

$