OpenCR - Open Source Control Module for ROS

最新推荐文章于 2025-07-09 09:00:05 发布
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本文详细介绍了OpenCR的特性及其在机器人项目中的应用，同时提供了如何在ArduinoIDE中配置OpenCR的实用指南，适合初学者快速上手。
精选资源
OpenCR的BOM、电路和PCB Gerber_相关文件_下载
07-04
OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。 OpenCR-硬件 TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS ...
OpenCR：用于ROS嵌入式板的软件（又名OpenCR）。 OpenCR表示ROS的开源控制模块
01-28
OpenCR：用于ROS嵌入式板的软件（又名OpenCR）。 OpenCR表示ROS的开源控制模块
推荐开源项目：OpenCR——ROS的开放式控制模块
gitblog_00094的博客
05-24 728
推荐开源项目：OpenCR——ROS的开放式控制模块 1、项目介绍 OpenCR是一个为ROS（Robot Operating System）设计的开源控制模块。该项目由ROBOTIS开发并维护，旨在提供一个强大且灵活的硬件平台，支持各种机器人应用。OpenCR结合了Arduino IDE的易用性和DYNAMIXEL SDK的精准控制，可以轻松实现对机器人的复杂操作。 2、项目技术分析 OpenC...
OpenCR介绍以及自制OpenCR
liujiandu101的博客
04-23 1万+
Turtlebot3专题（三）OpenCR介绍以及自制OpenCR发布时间：2017年08月15日 16:36:21    浏览数：2122次    来自：dajianliOpenCR就是TurtleBot3的主控制器板，为ROS嵌入式系统开发的，提供了完整的开源硬件和软件，个人可以根据开源的资料自制。ROSClub-Turtlebot3专题：http://rosclub.cn/tag/turtl...
openCR-用ROS代码获取电压的方法
weixin_30709929的博客
11-26 362
//头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型，此例子中用到了Float32类型 #include <std_msgs/Float32.h> //在创建时,如果一个内部节点没有被启动,节点句柄将启动该节点. //...
2021-OpenCR-master 用于ROS驱动板STM32F4的源码树莓派，jetson nano
10-01
arduino opencr_arduino libraries : A collection of some libraries that can be used with OpenCR. opencr : OpenCR package core to be installed in Arduino. tools : Tools for OpenCR firmware writing. opencr_develop opencr_bootloader : OpenCR bootloader source opencr_ld : OpenCR loader source (related bootloader) opencr_ld_shell : OpenCR loader script source for TB3 opencr_release Folders(version name) : Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell for each TB3 core version. shell_update : Latest Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell. package_opencr_index.json : json file for Arduino OpenCR package.
lab@NUC11TNKi7:~/kuavo-ros-opensource$ python3 src/demo/examples_code/step_control/simStepControl.py Traceback (most recent call last): File "src/demo/examples_code/step_control/simStepControl.py", line 6, in <module> from utils.sat import RotatingRectangle # ???????????????????????? ModuleNotFoundError: No module named 'utils.sat'
最新发布
08-09
我们正在解决一个Python导入错误：ModuleNotFoundError: No module named 'utils.sat' 根据引用[1]，在命令行中执行程序时，如果涉及import，可能会因为当前路径不在Python搜索路径中而报错。 用户遇到的模块是'...
ROS2学习笔记（十一）-- ROS2 bag数据记录与回放
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aibingjin的博客
04-11 2万+
简介：ROS2提供了ros2 bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录。
RealSense相机在ros2环境的安装
YOULANSHENGMENG的博客
03-06 1万+
在安装前一定要确定SDK和realsense相机之间的版本对应的关系，我使用的SDK的版本是：librealsense-2.51.1 对应的ROS的版本是： realsense-ros-4.51.1。
OpenCR 开源控制模块教程
gitblog_00161的博客
08-15 902
OpenCR 开源控制模块教程 项目介绍 OpenCR 是 Open-source Control Module for ROS 的缩写，它是一个为 ROS 嵌入式系统开发的完全开源的硬件和软件控制模块。OpenCR 提供了包括电路图、PCB 设计文件、物料清单（BOM）以及固件源代码在内的所有资源，这些资源都是免费分发给用户和 ROS 社区的。OpenCR 板内部集成了强大的 STM32F7 系...
arduino编译器Linux,OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
weixin_36163071的博客
05-01 955
说明本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境USB端口设置使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程序$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules$ sudo cp ./99-opencr-...
openCR-用ROS代码点亮LED的方法
weixin_30733003的博客
10-12 319
/* //rostopic pub -1 led_out_kay std_msgs/Byte 1 // 用户1 LED On //rostopic pub -1 led_out_kay std_msgs/Byte 2 // 用户2 LED On //rostopic pub -1 led_out_kay std_msgs/Byte 4 // 用户3 LED On //rostopic ...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3）opencr系统安装
allie2013的博客
07-31 456
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装 3.1.安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。...
【限时免费】 OpenCRVS核心框架v1.7.0版本技术解析
gitblog_01389的博客
07-09 256
OpenCRVS核心框架v1.7.0版本技术解析 OpenCRVS是一个开源的民事登记和生命事件统计系统，旨在为全球各地提供现代化的出生、死亡和婚姻登记解决方案。该系统采用模块化架构设计，支持高度定制化配置，能够满足不同国家和地区的法律要求和业务流程。最新发布的v1.7.0版本在用户体验、系统安全性和功能扩展方面都有显著提升。 核心功能增强 搜索功能优化 v1.7.0版本对记录搜索功能进行了多项改...
[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题
Callme_TeacherPi
04-10 4888
[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题。亲测有效！！不是水文章的！！！以下方法是解决已安装Arduino的基础下！！！
软件准备-OpenCR
li793758655的博客
08-13 808
这里按照Turtlebot3入门教程-SBC软件设置进行设置即可。但有一点需要注意： 在进行到OpenCR烧录ROS固件时，先查看使用的串口波特率是否和下位机程序波特率、上位机波特率设置一致 stty -F /dev/ttyUSB0 //ttyUSB0更改为相关的端口名 若不一致，则需要设置波特率一致 stty -F /dev/ttyUSB0 115200 否则在运行相关程序会出现 [ERROR...
（信贷风控七）申请评分卡模型Python实现（图文+代码实现）
可乐联盟
02-24 1万+
（七）申请评分卡模型Python实现（图文+代码实现） 贷前准入环节流程图大致如下 为什么需要建立评分卡？ 所有的模型一定是服务于业务的，那么业务上到底出现了什么问题，需要用到评分卡模型去解决呢？我们先从金融机构传统定价模式说起。 我们知道银行将钱借出去是要收取利息的，那么收取多少利息是合理的呢？ 利息的本质是租金，银行借钱给客户，客户获得了一定时间内这笔钱的使用权，从而需要支付租金...
Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-OpenCR安装
ncnynl的专栏
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Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-OpenCR安装
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