理解四元数的一些文章

最新推荐文章于 2023-03-28 23:40:05 发布
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原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/387234

http://www.open-open.com/doc/view/46baac6a6b3d4fbfaf6cf0a260add9fc

 

http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/

 

四元数与欧拉角之间的转换

http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html

 

 

本文转自jiahuafu博客园博客，原文链接http://www.cnblogs.com/jiahuafu/p/6125454.html如需转载请自行联系原作者


jiahuafu

四元数左乘右乘_理解四元数
weixin_34597791的博客
02-05 2383
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》正文在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念，即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较，并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或矩阵。内容结构介绍在计算机图形学中，我们使用转换矩阵来表示空间中的一个位置以及朝向。一个转换矩阵还可以表示对一个目标的缩放(scale...
可视化理解四元数，愿你不再掉头发
计算机视觉life
01-21 3493
点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 本文阅读时间约8分钟 四元数的可视化 四元数被广泛应用在计算机图形学领域，游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上，我们可以按部就班地进行演算，可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天我就带领大家通过观察四元数，更准确地说是观察四维单位超球面在三维的投影，来对它有个更深入的了解。 四元数的引出 四元数的一个最主要的应用就是表示旋...
四元数相关学习理解
慕离巷的博客
03-30 1035
    版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接       四元数（Quaternions）是由爱尔兰数学家汉密尔顿（William Rowan Hamilton，1805~1865）在1843年提出来的数学概念，它将复数所描述的三维空间拓展到四维空间，可以看做是四维空间里的一个向量，也可以称为超复数。四元数的运算法则支持加、减、乘等运算。四元数主要包含...
姿态解算（三）四元数 - 四元数定义与几何意义
热门推荐
InfiniteYuan
11-14 3万+
四元数定义 先介绍代数的概念,域F上的一个矢量空间V叫做域F上的代数;如果除数乘、加法外还定义叉乘,如果V是F上的有限维空间,称V为F上的有限维代数;如果 乘法满足结合律,称V为结合代数;实数是一维结合代数,复数是二维结合代数,四元数是四维结合代数,都是可除代数; 以i,j,k表示四元数的基元,四元数的一般形式为A = w+xi+yj+zk；（w,x,y,z为实数）基元i,j,k的运算
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
shuyu131的博客
07-14 1118
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 Tags:math,quaternion 原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 正文 在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念，即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较，并解释什么时候该...
理解四元数
weixin_30721899的博客
08-08 276
Understanding Quaternions 转载自：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 正文 在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念，即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较，并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或...
对四元数的一些理解
baiwu4261的博客
05-23 190
对四元数的一些理解 编写时间：2017-5-23 1、先看个小视频，对四元数有点印象：【Numberphile数字狂】神奇四元数 @柚子木字幕组 2、再来四元数的基本概念，这篇文章是我找到的最好的,基本上四元数讲得比较详细了 ：Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 3、有了上面的基础后我们知道了一个公式：p′=qpq−1 　　　　因为看了...
四元数的理解推导
yueh0607
03-28 1670
矩阵，欧拉角，四元数旋转优缺点对比 1. 欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 弱点：万向节锁问题 缺点：转换为3个3*3的矩阵，效率低，存储空间大 2. 四元数 由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，就像不要在Unity中直接给transform.rotation赋值四元数，除非你对四元数掌握十分清晰 优点：四元数旋转不存在万向节锁问题。 优点：存储空间小，计算效率高。 缺点：单个四元数不
欧拉角和四元数理解
那远远的云端
03-02 2万+
欧拉角和四元数理解 方位、方向、角位移： 方位：描述的是物体的朝向。要确定一个方位（orientation），却至少需要需要三个参数。 方向：“方向”和“方位”并不完全一样。向量有“方向”但没有“方位”，因为让向量自转，但向量却不会有任何变化。只要用两个数字（例如：极坐标），就能用参数表示一个方向（direction）。 角位移：我们描述物体位置时并不是绝对坐标，而是描述相对于给定参考点...
四元数与三维旋转.pdf
12-19
四元数是一种超复数数学概念...尽管在写作过程中存在一些错误，并且文章并不涉及物理学或抽象代数中的抽象内容，但其在提供几何学和线性代数的知识基础上，推导和理解四元数与三维旋转关系的实践方法是具有参考价值的。
理解四元数在三维空间中的表示
四元数在计算机图形学中扮演着至关重要的角色，它们不仅是表示旋转的一种有效工具，还能够简化复杂的旋转运算并提高计算效率。本文将重点探讨四元数在三维空间中的表示方法及其在游戏开发和动画制作中的应用。 ### ...
Unity3D 四元数的理解
暗光之痕的博客
05-31 1171
环境：Unity2018.3 语言：C# 总起： 本文主要参考《3D数学基础：图形与游戏开发》这本书。 四元数的理解： ♦复数 首先我来考虑复数轴i，i的定义为i^2=-1。 按照旋转的角度来理解的话，从1变换到-1，1实际上是旋转了180度到了-1。那么旋转90度呢？这个时候实际上就旋转到了复数轴上了，我们便用i来表示这个轴。 在2维空间中事情比较简单。 ...
tika-parser-font-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
perl-SelfLoader-1.23-420.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
tika-parser-audiovideo-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
【故障诊断】基于matlab空气数据传感器在存在大气湍流的情况下故障检测和诊断【含Matlab源码 14132期】.zip
最新发布
09-07
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的目录内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
perl-Scalar-String-0.003-8.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
chromedriver-win64-142.0.7399.0(Canary).zip
09-07
chromedriver-win64-142.0.7399.0(Canary).zip
四元数与四元数矩阵基础教程
"quaternion and quaternion matrices" 四元数是一种扩展复数的概念，由...通过阅读此书，读者可以深入理解四元数的基本性质，掌握如何将四元数问题转化为更熟悉的复数问题，并了解这一领域最新的研究成果和发展趋势。
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