谈谈OpenNI 2的第一个程序

    对于新的东西总是很有激情，昨天安装了最新版的OpenNI 2 SDK，发现很多东西跟之前的不太一样了，今天根据OpenNI 2自带的程序捯饬捯饬，初看怎么使用，废话不多说，直接上图说话。

    1. 创建新的C++控制台项目MyMyOpenNI2SimpleView，具体省去；

    2. 首先跟使用传统的OpenCV等类似，都需要进行配置，右键点击项目，选择属性窗口，选择VC++目录，在右边包含目录中输入需要载录库的include文件夹，其中包括OPenNI2的include文件夹和需要用到的GL文件夹；

    3. 接着同样在属性页的“l链接器”中的“常规”选项的“附件库目录”中输入OpenNI2的lib文件夹，和GL文件夹；

    4. 最后在链接器下的“输入”选项的的附加依赖项输入所需要的OpenNI2.lib和Glut32.lib。

    最后需要将“C:\Program Files\OpenNI2\Redist”文件夹加入到工程中，我的做法是在“调试”的工作目录指到该文件夹下

　5. 基本配置完之后，开始编写代码了，主要有以下几个步骤：

       5.1 include OpenNI.h，基本要用到的OpenNI C++ API都在openni这个namespace下。

       5.2 使用openni::OpenNI::initialize()函数初始化OpenNI环境。

       5.3 新建openni::Device对象device，然后利用函数device.open()打开设备，其中函数参数为制定装置的URI。

       5.4 新建openni::VideoStream对象，利用它的create()函数，指定这个VideoStrea要使用的装置的哪个感应器（红外线、彩色影像和深度影像）。创建完之后，就可以利用start()和stop()函数来控制数据流的读取和停止操作。

       5.5 根据获取的数据流进行一些你自己的处理和操作。

       5.6 当不再使用感应器资源数据流时，首先需要使用函数destroy()关闭VideoStream流。

       5.7 然后利用设备对象device的close()函数关闭装置，最后利用openni::OpenNI::shutdown()来关闭整个OpenNI环境。

    6. 上main()函数代码：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <OpenNI.h>
#include "Viewer.h"

int main(int argc, char** argv)
{
	openni::Status rc = openni::STATUS_OK;

	openni::Device device;
	openni::VideoStream depth, color;
	const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;

	// 1. 初始化OpenNI.
	rc = openni::OpenNI::initialize();


	// 2. 打开Kinect设备,这里deviceURI设置为openni::ANY_DEVICE
	/*
	* (1) 如果有多个装置,xiangyao指定要用哪个装置的话,需要先通过
	* static void openni::OpenNI::enumerateDevices(Array<DeviceInfo>* deviceInfoList)	
	* 这个函数获取可使用的装置列表,在通过指定的URI的方式,来指定要开启的装置;
	* (2) 如果没有要特别指定的话或者只有一个装置的话,则是用openni::ANY_DEVICE作为URI,让系统
	* 决定要使用的装置.
	*/
	rc = device.open(deviceURI);
	
	// 3. openni::SENSOR_DEPTH表示创建深度数据流;
	/************************************************************************/
	/* 这里的create()函数的第二个参数是一个枚举类型enum openni::SensorType,主要有
	 * 三个Enumerator：SENSOR_IR, SENSOR_COLOR和SENSOR_DEPTH.通过字面也知道他们是
	 * 分别要获取哪个类型的数据流信息。
	*/
	/************************************************************************/
	rc = depth.create(device, openni::SENSOR_DEPTH);
	if (rc == openni::STATUS_OK)
	{
		// 4. 透过start和stop函数来控制数据流的读取。
		rc = depth.start();
		if (rc != openni::STATUS_OK)
		{
			printf("SimpleViewer: Couldn't start depth stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
			depth.destroy();
		}
	}
	else
	{
		printf("SimpleViewer: Couldn't find depth stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
	}
	// 同样的利用openni::SENSOR_COLOR读取颜色图像数据流。
	rc = color.create(device, openni::SENSOR_COLOR);
	if (rc == openni::STATUS_OK)
	{
		rc = color.start();
		if (rc != openni::STATUS_OK)
		{
			printf("SimpleViewer: Couldn't start color stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
			color.destroy();
		}
	}
	else
	{
		printf("SimpleViewer: Couldn't find color stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
	}

	if (!depth.isValid() || !color.isValid())
	{
		printf("SimpleViewer: No valid streams. Exiting\n");
		openni::OpenNI::shutdown();
		return 2;
	}

	// 5. 根据获取到的深度数据流和彩色图像数据流，创建SampleViewer对象，显示深度图像。
	SampleViewer sampleViewer("Simple Viewer", device, depth, color);

	rc = sampleViewer.init(argc, argv);
	if (rc != openni::STATUS_OK)
	{
		openni::OpenNI::shutdown();
		return 3;
	}
	sampleViewer.run();
}

　　7. 利用到的SampleView类文件在OpenNI SDK中有提供，最后上图（2~~~）：

     留住安装和配置过程以防下次自己忘了，或者给大家做个小参考。写的很水，请大家多多指导哦~~~

转载于:https://www.cnblogs.com/yemeishu/archive/2012/12/25/2832024.html