委托--delegate

委托,跟类很相似,能够定义对象,但是区别是

1,委托必须有关键字delegate。

2,委托有类型修饰符,比如void,string,int。修饰符取决于他的方法返回类型。

3,委托没有方法实现。

 delegate void printFunction();

委托的作用是给委托对象添加几个方法,在使用委托的时候同时调用使用几个方法。

每次委托调用,他的委托的方法都会实现。

调用委托的方式:

委托名();

给委托添加方法的方法有:

1,通过实例调用方法添加。例如:

test t = new test();
printFunction p
= new printFunction(t.print1);

2,通过静态方法调用方法添加。例如:

test t = new test();
 printFunction p = new  printFunction(test.print1);

但是print1必须是静态方法。

3,赋值委托:不用new 委托了。

 test t = new test();
printFunction p =t.print1;

或者
 test t = new test();
printFunction p =test.print1;

3,组合委托:相当于把第一个委托的方法和第二个委托的方法一起加给第三个委托。

test t = new test();
printFunction p = new  printFunction(t.print1);
printFunction p2 = new printFunction(t.print2);
printFunction p3 = p + p2;
p3();

4,利用+=,和—=来添加和减少方法。

test t = new test();
printFunction p = new  printFunction(t.print1);
p += t.print2;

这种方法的实质其实就是创建了一个新委托,相当于左边的委托加上右边方法的组合委托。

实例:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication4
{
    delegate void printFunction();
    class test
    {
        public void print1()
        {
            Console.WriteLine("第一个打印");
        }
        public void print2()
        {
            Console.WriteLine("第二个打印");
        }
    }
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            test t = new test();
            printFunction p = new  printFunction(t.print1);
            p += t.print2;
            p += t.print1;
            p += t.print2;
            p();
            Console.WriteLine(".....................");
            printFunction p2 = new printFunction(t.print2);
            printFunction p3 = p + p2;
            p3();
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

结果:

 

带有返回值的委托

:如果委托有返回值 ,并且调用列表中有一个以上的方法会发生以下情况:

1,调用列表最后一个方法的返回值就是委托调用返回的值。

2,调用列表中除了最后一个方法,其他方法的返回值都会被忽略。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication4
{
    delegate int printFunction();
    class test
    {
        int val = 5;
        public int print1()
        {
            val += 2;
            return val;
        }
        public int print2()
        {
            val += 3;
            return val;
        }
    }
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            test t = new test();
            printFunction p =t.print1;
            p += t.print2;
            p += t.print1;
            Console.WriteLine("value is {0}",p());

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

结果:

 

调用带引用参数的委托。

如果委托带有引用参数。参数值会跟着调用列表中的一个或多个方法的返回值 而改变。

在调用委托列表的下一个方法时,参数的新值会传递给下一个方法。

注意

1,委托和调用的方法的参数是一样的。

2,传值是在调用委托的时候才通过委托传递给方法过去的。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication4
{
    delegate void printFunction(ref int x);
    class Program
    {
        public void add1(ref int x)
        { x += 2; }
        public void add2(ref int x)
        { x += 3; }
        static void Main(string[] args)
        {
            Program pm = new Program();
            printFunction p = pm.add1;
            p += pm.add2;
            p += pm.add1;

            int x = 5;

            p(ref x); //这里才真正传值,把x传递过去,前面只是给定义,并且通过调用方法改变x的值。

            Console.WriteLine("{0}",x);
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

运行结果:

12.

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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