单目和双目模式识别---游戏控制

最新推荐文章于 2024-05-04 12:49:09 发布
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本文分享了一个来自优酷的视频链接和一篇发布在优快云上的技术文章详情页。虽然具体内容未给出，但资源涉及在线视频观看及编程技术探讨。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQwMjUwNTY=.html

http://blog.youkuaiyun.com/anthonywanted/article/details/3024535

yolo车牌识别、车辆识别、行人识别、车距识别源码(包含单目双目)
sybh的博客
03-18 1945
车牌内容识别时，通过计算候选车牌区域蓝色数值（均值）的最大值，确定最终的车牌区域。对于选定的车牌轮廓，首先进行粗定位，即对车牌进行左右边界回归处理，去除车牌两边多余的部分，然后进行精定位，即将车牌送入 CRNN 网络进行字符识别，利用左右边界回归模型，预测出车牌的左右边框，进一步裁剪，进行精定位。车牌的特征可以选择中国车牌的大小、比例特征，因为车牌都是固定的矩形形状，通过首先寻找图像上拥有矩形特征的区域，然后再抽取这些区域，再结合车牌的长宽的比例特征可以筛选出相应的矩形区域，从而实现对车牌的准确定位。
单目/双目与imu的融合（一）
qq_18661939的博客
12-11 3万+
目前单目slam存在初始化的尺度问题和追踪的尺度漂移问题，而双目也存在精度不高和鲁棒性不好的问题。针对这些问题，提出了融合imu的想法。 那么imu的作用是什么呢？ 单目 （1)解决初始化尺度问题 （2)追踪中提供较好的初始位姿。 （3)提供重力方向 （4)提供一个时间误差项以供优化 双目 （1)追踪中提供较好的初始位姿。 （2)提供重力方向 （3)提供一个时间误差项以供优
具有模式识别功能的信号游戏-研究论文
06-10
信号博弈的经典模型假设接收者确切地知道发送者的类型空间（私人信息）并且能够清楚地区分每种类型的发送者。 然而，这种假设的合理性是值得怀疑的。 让接收者识别发送者的模式更合理。 在本文中，我们研究如果放宽假设会发生什么。 给出了具有模式识别的信号游戏框架和示例。
单目初始化及尺度不确定
weixin_41469272的博客
04-21 3485
单目里程计： 问题：通过单目相机图像序列，计算得到图像序列对应的相机位姿(R,t)(R,t)(R,t) 两个特点： 1、需要足够平移才能完成初始化 2、尺度不确定及尺度漂移 1、单目初始化需要相机足够的平移，才能够完成初始化。 使用2D-2D的方式来估计两帧相机之间的位姿时，可以通过求解**H(单应矩阵homography)或F(基础矩阵fundamental)以及BA(bundle adjustment)**等方式来解析出相机的位姿。 在近纯旋转(低偏移)的情况下，F阵解算失效，通过H和BA的方式可以
单目SLAM尺度问题
weixin_42269064的博客
09-17 3833
以ORB_SLAM2的单目初始化为例。 流程：(只介绍初始化时的跟踪) 在system.ccTracking::Tracking()创建一个tracking线程，传入词典向量、传感器类型、相机设置文件，以及绑定地图、关键帧数据库、地图绘制、帧绘制。 然后Tracking::GrabImageMonocular()将图片转为灰度图，根据系统状态mState是未被初始化还是别的，创建当前帧（初始帧的特征点提取数量比一般帧的数量多一倍）。 然后调用Tracking::Track()：未初始化，则调用Tra
单目、双目与多目的区别
热门推荐
hongju_tang的博客
12-23 5万+
在不断的学习中，发现了一个讲单目、双目与多目特别好的文章，复制过来共享，不属于原创，如果原创作者追究版权问题，可以直接与我联系。 前言 摄像头在日常生活中非常常见，一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能。但自动驾驶以及人工智能的到来，使得人们有了从摄像头中，获取更为智慧的结果的需求，即通过摄像头的视野，分析感知环境的变化，做出判断，将结果反馈到终端或者云端的处理器当中，服务于更丰富的应用。 自动驾驶...
单目或双目结构光正弦条纹校准
05-27
在计算机视觉领域，单目和双目结构光技术被广泛应用于三维重建和物体表面特性分析。正弦条纹校准是这些系统中的一个重要步骤，它确保了数据获取的精确性和可靠性。下面将详细阐述相关知识点。 一、结构光技术 结构...
计算机视觉项目-单目测距 双目测距 3D目标检测 语义分割 姿态识别及姿态估计_基于深度学习 单目图像测距(1)
2401_84003554的博客
05-04 1315
环境搭建：- 安装YOLOv5所需的开发环境，包括Python、PyTorch等依赖库。- 下载并配置YOLOv5模型，准备用于目标检测任务。相机标定：- 对双目相机进行标定以获取相机的内外参数，包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数等。- 使用OpenCV的函数进行标定过程，生成相机矩阵和畸变系数。图像校正：- 利用获得的相机参数对原始图像进行畸变校正，消除镜头畸变的影响。双目匹配：- 对校正后的左右图像进行特征匹配，寻找视差图，通过视差计算得到深度信息。
模式识别c均值算法matlab代码-StereoCamera-DistanceMeasurement:立体相机通过opencv进行距离测量
05-19
OPENCV中都有单目标定和双目标定(MATLAB版本>2014)的方式。题主采用的方案是opencv分开标， MATLAB一起标。opencv分开标的主要原因是利用opencv **cv2.stereoCalibrate()**标出的两相机间的RT矩阵实在偏差太大，所以...
Python实现的单目双目视觉三维重建代码
最新发布
05-30
本文档提供了基于Python语言实现的单目双目视觉三维重建项目的源码，该项目是一个个人毕设项目，旨在通过计算机视觉技术，从二维图像中重建出三维模型。该项目的答辩评审得分高达98分，表明其在学术水平和实用性方面...
单目尺度问题
YMWM_的博客
05-25 827
 单目VO或单目SLAM中，通过三角化来恢复特征点的深度信息（以三角化选取的两帧的平移大小为单位1），然后跟踪这些特征点，并加入新的点。如何跟踪失败，则需要重新三角化，那么它的尺度就不具有一致性了。  对应到GPS中，则是：当载波跟踪环路对信号失锁后又重锁时，它输出的载波相位测量值中的整周模糊度通常会发生跳变，也就是说，整周模糊度的值在信后失锁前后是不一样的。 ...
CHUSEI 3D Webcam摄像头双目模式使用（转载）
hello
06-15 4483
文章目录参考博客Code效果 参考博客 1、https://www.jianshu.com/p/2ce302d588a0 2、 Code 效果
单目尺度不确定性理解
weixin_39373577的博客
04-02 4521
https://www.zhihu.com/question/50385799/answer/120902345
单目视觉里程计的尺度问题的疑问？
ouyangandy的博客
04-16 4139
单目视觉里程计尺度问题??求解答 https://github.com/avisingh599/mono-vo 这个基于直接法的单目视觉里程计，应该比较适合大家入门。但我在做这个的相关学习的时候，作者说可以跑自己的数据集，于是我也做了自己的数据集，有相机内参，同时也做了畸变校正，但是自己并没有groun truth啊，就没有办法做尺度的恢复。退而求其次，不考虑对应真实场景的尺度，我怎么才能把整个数...
【Android】关于Android调用单目摄像头以及双目摄像头的方法（智能平板）
张迅之的博客
07-19 1万+
1.首先调用摄像头是涉及到底层的系统实现的，首先是需要跟自己采购的平板厂家沟通确认好是否做了双通道摄像头的底层驱动，因为很多Android开发板是只有一个摄像头通道的，可以满足你使用单目摄像头。调用方法也都是一样的使用camera.open(N)的方法。至于里面的N可能是0、1、2等等…需要跟厂家确定驱动里面给的通道是几那么就打开几。常用的都是open（0）或者open（1） 2.首先不管你是u...
基于OPENCV的单目测距
在在在的博客
08-23 1万+
      最近研究了一下单目测距，关于单目测距的原理有各位大神的讲解，这里只写一些自已使用上的记录，使用环境为windows10+opencv3.1+vs2015。     买了一个摄像头（笔记本的定焦摄像头也可以），不知道具体参数，想用它实现测距功能。     原理上就是根据三角性的相似性，假设摄像头焦距为f，摄像头距物体距离为dmm，物体在图像中的尺寸为p个像素（假设物体水平放置，为水...
双目视觉的三维重建
nbxuwentao的博客
05-29 3799
reference： https://blog.youkuaiyun.com/wangyaninglm/article/details/52142217
基于紧耦合单目、双目和深度VINS系统的对比与分析
Yan
09-11 3004
泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章 标题：A Comparative Analysis of Tightly-coupled Monocular, Binocular, andStereo VINS 作者：Mrinal K. Paul, Kejian Wu, Joel A. Hesch, Esha D. Nerurkar, and Stergios I. Roumeliotis 来源：...
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