110. Balanced Binary Tree

本文介绍了一种用于判断二叉树是否为高度平衡的方法。通过递归算法获取每个节点的高度,并确保任一节点的左右子树高度差不超过1。提供了两种实现方式,一种直接比较左右子树高度,另一种采用辅助函数进行深度计算。

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110. Balanced Binary Tree

题目

Given a binary tree, determine if it is height-balanced.

For this problem, a height-balanced binary tree is defined as a binary tree in which the depth of the two subtrees of every node never differ by more than 1. 

解析

class Solution_110 {
public:
    int getHeight(TreeNode* root)
    {
         if (!root)
         {
             return 0;
         }

         int left = getHeight(root->left);
         int right = getHeight(root->right);

         return (left > right) ? (left + 1):(right + 1);
    }

    bool isBalanced(TreeNode *root) {
        if (!root)
        {
            return true;
        }
        // 不应该用<=1,return true,这样就提前返回了 
        //if (abs(getHeight(root->left) - getHeight(root->right)) > 1) {
        //  return false;
        //}
        //递归:自顶向下
        return  abs(getHeight(root->left) - getHeight(root->right) <= 1) && isBalanced(root->left) && isBalanced(root->right);
    }

    // method2
    bool isBalanced1(TreeNode *root) {
        int depth = 0;
        return isBalanced_helper(root, depth);
    }
    bool isBalanced_helper(TreeNode *root, int &depth) {
        if (root == NULL){
            depth = 0;
            return true;
        }
        int left, right;
        if (isBalanced_helper(root->left, left) && isBalanced_helper(root->right, right)){
            if (abs(left - right) <= 1){
                depth = 1 + max(left, right);
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
};


题目来源

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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