经过一个下午找资料,已作出人工轨迹记录程序,这样就可以增加样本容量 接下来三个方向:特征、决策树、机械轨迹程序 虽然机械轨迹的程序相对好做,但是现有机械轨迹程序太过于死板,不能自行更改轨迹 转载于:https://www.cnblogs.com/jjuiipg2017/p/7072079.html