开始研究pcl 与kinect的结合。 遇到的问题：
1、kinect 的深度图和颜色图不能对应上（因为物理原因）；
2、两幅图的尺寸不一样。
3、得到对应上的同尺寸的颜色图和深度图后，要进行处理，得到pcd文件。
4、得到pcd文件，使用opencv和pcl sdk中的函数与算法进行处理。
5、想得到的结果是两幅不同帧的图像的配准（两帧是在kinect的角度进行调整后得到的）
转载于:https://my.oschina.net/longzhixi/blog/52676
pcl
最新推荐文章于 2020-03-31 01:53:16 发布
本文深入探讨了将PCL与Kinect相结合时遇到的问题，包括深度图与颜色图不对应、尺寸差异及图像配准等，并详细介绍了如何解决这些问题。通过使用特定的函数和算法，实现了不同帧图像的精确配准。
扫一扫
31万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
