网格方法matlab运动规划,路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总

最新推荐文章于 2025-08-22 11:51:54 发布

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#网格方法matlab运动规划

这篇博客介绍了机器人路径规划中的关键算法，包括RRT（快速探索随机树）、RRT-connect、Lazy-RRT、RRT-extend在2D/3D环境中的应用，并提供了相关GitHub代码资源。同时，探讨了在不确定性条件下如模型、观测和地图不确定性下的运动规划，引用了使用迭代局部优化在信念空间中进行运动规划的研究，以及Stomp（随机轨迹优化）和FIRM（反馈信息道路地图）工具箱。

—Sampling-based motion Planning

----RRT------

* RRT for Manipulator (ARM) Github Code

* RRT*，RRT-connect，Lazy-RRT，RRT-extend in 2D/3D Github Code

* Kinodynamic RRT Github Code

* RRT, PRM and so on provided by prof.Rahul Kala Matlab Code

---PRM------

* PRM path Planner for robot manipulator Github Code

—Motion Planning under Uncertainty

运动规划考虑模型、观测、地图等不确定性因素

[1] ."Motion Planning under Uncertainty using Iterative Local Optimization in Belief Space", Van den berg et al., International Journal of Robotics Research, 2012 Github Code

[2]. Stomp: stochastic trajectory optimization for motion planning Github Code

[3].Feedback Information Road Maps (FIRM) Toolbox for MATLAB Github Code

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