在训练的过程中降低学习率

随着学习的进行,深度学习的学习速率逐步下降  为什么比  固定的学习速率 得到的结果更加准确?
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如上图所示,曲线代表损失值,小球一开始位于(1)处,假设学习速率设置为 △ v,那么根据梯度下降,损失值将在(1)  (2)之间来回移动,无法到达最小值(3)处。要想到达(3),只能降低学习速率。

keras中实现方法:
learning_rate_reduction = ReduceLROnPlateau(monitor='val_acc', patience=3, verbose=1, factor=0.5, min_lr=0.00001)
#并且作为callbacks进入generator,开始训练
history = model.fit_generator(datagen.flow(X_train,Y_train, batch_size=batch_size),
                              epochs = epochs, validation_data = (X_val,Y_val),
                              verbose = 2, steps_per_epoch=X_train.shape[0] // batch_size
                              , callbacks=[learning_rate_reduction])

文档:
ReduceLROnPlateau
keras.callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', factor=0.1, patience=10, verbose=0, mode='auto', epsilon=0.0001, cooldown=0, min_lr=0)

当评价指标不在提升时,减少学习率。当学习停滞时,减少2倍或10倍的学习率常常能获得较好的效果。该回调函数检测指标的情况,如果在patience个epoch中看不到模型性能提升,则减少学习率

参数

  • monitor:被监测的量
  • factor:每次减少学习率的因子,学习率将以lr = lr*factor的形式被减少
  • patience:当patience个epoch过去而模型性能不提升时,学习率减少的动作会被触发
  • mode:‘auto’,‘min’,‘max’之一,在min模式下,如果检测值触发学习率减少。在max模式下,当检测值不再上升则触发学习率减少。
  • epsilon:阈值,用来确定是否进入检测值的“平原区”
  • cooldown:学习率减少后,会经过cooldown个epoch才重新进行正常操作
  • min_lr:学习率的下线
     













目前方向:图像拼接融合、图像识别 联系方式:jsxyhelu@foxmail.com
<think>好的,我需要回答用户关于在机器学习或深度学习训练中动态调整图像学习率的方法。首先,用户的问题集中在动态调整学习率,特别是针对图像数据。我要确保覆盖常见的方法,并结合引用中的相关内容。 根据用户提供的引用,特别是引用[1]提到深度学习优化了数据分析,而神经网络统一了算法。这可能涉及到学习率调整作为优化过程的一部分。引用[3]提到结构化学习,虽然主要是关于输出形式,但可能间接关联训练过程中的优化策略。 接下来,我需要列出常见的学习率调整方法,并解释每种方法如何动态调整。可能的方法包括基于固定计划的调整(如Step Decay、Cosine Annealing)、基于指标的调整(如ReduceLROnPlateau)、自适应优化器(如Adam、AdaGrad)、以及更复杂的如Warmup和Cyclical Learning Rates。需要确保每个方法都明确说明如何应用于图像训练,可能结合PyTorch或TensorFlow的示例代码。 此外,用户提到“图像学习率”,可能需要解释学习率调整在图像任务中的重要性,比如在卷积神经网络训练中,学习率调整对模型收敛和效果的影响。需要强调动态调整带来的好处,如避免局部最优、加快收敛等。 还要注意引用格式,每段末尾自然地添加引用标识。例如,提到自适应优化器时,可以关联引用[1]中的神经网络统一算法,说明这些优化器如何简化流程。同时,引用[3]中的结构化学习可能不直接相关,但可以提到学习率调整属于训练策略的一部分,帮助模型更好地结构化输出。 最后,生成相关问题时要围绕学习率调整的方法、优化器选择、图像任务中的具体应用等。确保问题有针对性,帮助用户进一步探索。</think>在机器学习或深度学习训练中,动态调整学习率是优化模型收敛速度和性能的重要手段,尤其在图像任务(如分类、检测)中更为关键。以下是常见的动态调整方法及实现步骤: --- ### 一、基于固定计划的学习率调整 1. **Step Decay(阶梯衰减)** 每过固定epoch数,学习率按比例衰减。例如: $$ \text{lr} = \text{初始学习率} \times \gamma^{\lfloor \frac{\text{当前epoch}}{\text{step\_size}} \rfloor} $$ PyTorch实现: ```python scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=30, gamma=0.1) ``` 2. **Cosine Annealing(余弦退火)** 学习率按余弦曲线周期性衰减,适合跳出局部最优解[^1]。公式: $$ \text{lr}_t = \text{lr}_{\text{min}} + \frac{1}{2}(\text{lr}_{\text{max}} - \text{lr}_{\text{min}})(1 + \cos(\frac{t}{T}\pi)) $$ TensorFlow实现: ```python lr_scheduler = tf.keras.optimizers.schedules.CosineDecay(initial_learning_rate, decay_steps) ``` --- ### 二、基于训练指标的动态调整 1. **ReduceLROnPlateau(指标监控衰减)** 当验证集指标(如loss、准确率)不再改善时自动降低学习率。PyTorch示例: ```python scheduler = torch.optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, mode='min', factor=0.5, patience=5) ``` --- ### 三、自适应优化器内置调整 1. **Adam、AdaGrad等优化器** 自适应优化器通过梯度历史信息自动调整学习率。例如Adam的权重更新公式: $$ \theta_{t+1} = \theta_t - \frac{\eta}{\sqrt{\hat{v}_t} + \epsilon} \hat{m}_t $$ 其中$\hat{m}_t$和$\hat{v}_t$是梯度一阶矩和二阶矩的偏差校正项。 --- ### 四、复杂动态策略 1. **Warmup(学习率预热)** 训练初期逐步增加学习率,避免梯度不稳定。Transformer模型常用: ```python # 前1000步线性增加学习率至最大值 warmup_scheduler = torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lambda step: min(step/1000, 1)) ``` 2. **Cyclical Learning Rates(周期性学习率)** 在设定范围内周期性变化学习率,增强模型鲁棒性[^3]。 --- ### 图像任务中的特殊考量 - 在卷积神经网络(CNN)中,**分层学习率调整**可能更有效(如对底层卷积层使用较小学习率,顶层全连接层使用较大学习率)。 - 目标检测任务(如YOLO、Faster R-CNN)常结合`ReduceLROnPlateau`和`Step Decay`策略。 ---
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