一些莫名其妙的东东

 

大概是脑子近水了吧, 想了这么些奇怪的东东...

 


 

- 世界上任何两个元素都是有共同点的. 因为, 假设A和B没有共同点, 那么"A和B相互没有共同点"就是它们的共同点. 这个命题能说明什么?

(或者说等价语于命题: 如果认为事物之间的差异是一种变化, 那么'唯一不变'的就是'变化'本身.)

 

考虑自变量域D上的函数f,

定义函数diff(x):

diff(x) ≡ { a |   if ∃y, y∈D, y≠x, f(y)≠f(x) }
diff(x) ≡ { b |   else                                }

用diff(x)表示'差异'.(为了避免0, 1可能带来的误导, 所以令diff的取值为a或b, 而不是0或1 )

 

定义函数sam(x):

sam(x) ≡ { c |   if ∀y, y∈D, y≠x, f(y)=f(x) }
sam(x) ≡ { d |   else                                }

用sam(x)表示'相同'.(为了避免0, 1可能带来的误导, 所以令sam的取值为c或d, 而不是0或1 )

 

为了便于理解, 把f(x)简化为f(x)=x, 把D简化为含有4个元素的集合(分两种情况, 无差异的(D1)和有差异的(D2)):
D1= { m,  m, m,  m },  D2= { m,  m,  m,  n }

那么:

diff(D1) = { b,  b, b,  b } ≡ B, (记为集合B)

diff(D2) = { a,  a, a,  a } ≡ A, (记为集合A)

需要注意到: diff(B) = B, diff(A) = B;

即: diff( dif(D1) ) = B, diff( dif(D2) ) = B;

即, 无论D是有差异的域(D2)或者是无差异的域(D1), 在经过2次diff(x)操作后, 都变成了无差异的域(B)

到这里也就证明了上面的命题:"A和B相互没有共同点"就是它们的共同点.

同时, "2次diff(x)操作"说明命题里的两个(红色和蓝色)"共同点"不是同一层次的概念.

 

最后,A能通过diff操作变成B, 而B不能.

所以, 如果把diff()类比为减法, 那么A应类比为1, B应类比为0 (即, 0代表无差异, 1代表有差异). (<-------我去! 这难道不应该是常识吗!!! 要你来啰嗦! )

 

(同时可以得到:

sam(D1) = { c,  c, c,  c } ≡ C, (记为集合C)

sam(D2) = { d, d,  d, d } ≡ D, (记为集合D)

需要注意到: sam(C) = C, sam(D) ≡ C; )

 

 


 

 

- 如果用正数和负数(比如+1, -1)去表示正派和反派, 你用+1表示谁?用-1表示谁?为什么?

 

- 如果这个世界可以用二进制数A表示, 那么把这个二进制数A取反(0变成1, 1变成0)得到的二进制数B. B表示的世界和A表示的世界一样么?为什么?

 

转载于:https://www.cnblogs.com/yaoyansi/p/4047029.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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