Time stamp.

最新推荐文章于 2025-05-12 11:09:41 发布

转载最新推荐文章于 2025-05-12 11:09:41 发布 · 78 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://blog.51cto.com/thatsit/1413397

从今天起，坚定的踏上技术之路。

为自己，为世界。

You will make it！

加油，我爱你，我亲爱的自己！

转载于:https://blog.51cto.com/thatsit/1413397

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_34117211

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

使用chrono替换ros::Time::now()赋值给sensor_msgs::LaserScan消息中的header.stamp

苏凯的博客

04-24

1106

这里定义了一个辅助函数to_ros_time，它接受一个std::chrono::system_clock::time_point对象，并将其转换为ros::Time。这样，虽然在赋值给header.stamp时仍使用了ros::Time，但您在其余代码中可以尽可能地使用std::chrono进行时间处理，仅在与ROS接口交互时进行必要的转换。使用std::chrono获取当前系统时间，并将其转换为sensor_msgs::Header::stamp结构所期望的秒（sec）和纳秒（nsec）形式。

ROS中python下.header.stamp.to_sec()方法精度不足

发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案

08-15

431

猜测可能跟ROS中的浮点型数据精度有关

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【ROS】header.stamp与double转换

saluzi2017的博客

05-19

3500

ros消息时间戳转换成double类型的时间 #include <ros/time.h> double time =msg->header.stamp.toSec(); #效果等同于 double time =msg->header.stamp.sec+msg->header.stamp.nsec/1e9; double消息类型转换成ros时间戳 #include <ros/time.h> #include <ros/impl/time.h>.

java mybatisplus Error parsing time stamp

weixin_39910452的博客

07-01

1324

解决方法:修改配置文件中驱动时间格式 url: jdbc:sqlite:dataserver.pak?date_string_format=yyyy-MM-dd HH:mm:ss

tar:time stamp in the future

浪灬迹-红尘少年的博客

01-17

479

如果解压一个拷贝自一个系统时间在当前系统之后的包，会提示如题目这样。在解压某一压缩包时出现截图中错误，经了解主要是因为创建这个压缩包的时间大于当前系统时间（因为复制的文件保留了文件本身的创建时间，解压后的文件夹同样也保存了创建时间）。所以当前系统给出提示，此提示暂时未发现会有何影响。 tar: openssl-1.0.1e/apps/openssl.cnf: time stamp 2013-...

ROS Navigation stack setup ERROR： Costmap2DROS transform timeout.

Will_Ye的博客

05-11

4260

Problem：用move_base导航package测试一下，编译成功，然后也配置了对应的6个参数文件： costmap_common.yaml costmap_exploration.yaml costmap_global_laser.yaml costmap_global_static.yaml costmap_local.yaml planner.yaml 以上这些参数文件可能跟move_base的版本有关系，我查解决方法的时候，发现有些人的配置文件只有5个，我这里有6个，所以具体还是要根据

阿里云物联网接口报错：InvalidTimeStamp.Expired: Specified time stamp or date value is expired

brook0344的专栏

05-12

250

www.hulian.top 万象互联，他们的虚拟主机的服务器时间不对，找客服再找技术，叫他们对时。可能服务器是不能随意访问外网的，所以无法自动对时。

成功解决 cannot update time stamp of directory‘pointnet2.egg-info’ 问题

hate_cpp的博客

04-01

1924

原因是之前生成过pointnet2.egg-info这个文件，terminal没有权限对它进行修改（我认为的），所以直接把已经有的pointnet2.egg-info文件删除。出现错误 cannot update time stamp of directory‘pointnet2.egg-info’弄了巨久这个错误，从百草园弄到三味书屋，结果博士师兄五分钟给我整出来了……再运行 pip install -e .

解决 Costmap2DROS transform timeout.问题

just_do_it567的博客

09-08

6895

用gmapping_slam或者karto_slam把房屋地图建好之后运行ROS导航navigation模块的时候会出现Costmap2DROS transform timeout.错误问了一下做过相关内容的师兄，发现可能是因为系统时间不统一造成的，于是尝试了修改系统时间，结果真好了，大家可以参考其实就是树莓派没有时钟模块，未联网状态下开机的时间默认为出厂时间，从而导致了系统时间早于地图的创建时间（比如系统时间时2016年某月某日，创建地图的时间是2020年某月某日），所以要将系统时间改到地图创建时

阿里短信发送报错InvalidTimeStamp.Expired : Specified time stamp or date value is expired.

MMKJSH的博客

01-31

1376

阿里短信发送报错InvalidTimeStamp.Expired : Specified time stamp or date value is expired.

string-to-time-stamp.rar_labview 时间_site:www.pudn.com_tc3 string

09-23

标题中的"string-to-time-stamp.rar_labview 时间_site:www.pudn.com_tc3 string"暗示了这是一个关于将字符串格式的时间转换为LabVIEW可识别的时间戳的教程。在这个教程中，我们将深入探讨这个过程，以及在LabVIEW中...

df_stamp['month'] = df_stamp.Time.apply(lambda row: row.month, 1)解释

03-08

嗯，用户让我解释这行代码：df_stamp['month'] = df_stamp.Time.apply(lambda row: row.month, 1)。首先，我需要确保自己完全理解每一部分的含义。首先，df_stamp应该是一个DataFrame，对吧？用户可能在使用Pandas...

if self.timeenc == 0: df_stamp = df_raw[['date']] df_stamp['date'] = pd.to_datetime(df_stamp.date) df_stamp['month'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.month, 1) df_stamp['day'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.day, 1) df_stamp['weekday'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.weekday(), 1) df_stamp['hour'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.hour, 1) df_stamp['minute'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.minute, 1) df_stamp['minute'] = df_stamp.minute.map(lambda x: x // 15) data_stamp = df_stamp.drop(['date'], 1).values elif self.timeenc == 1: if isinstance(df_raw[df_raw.columns[0]][2], str): data_stamp = time_features(pd.to_datetime(pd.to_datetime(df_raw.date).values), freq='h') data_stamp = data_stamp.transpose(1, 0) else: data_stamp = np.zeros((len(df_raw), 4))

08-16

另外，引用[1]中显示，时间特征是通过`time_features(df_stamp, timeenc=self.timeenc, freq=self.freq)`调用的，其中df_stamp是一个包含'date'列的数据框，该列已经被转换为datetime类型。因此，我们可以尝试...

static double timeStart = odometryBuf.front()-> header.stamp.toSec();

03-14

double seconds_since_epoch = time_stamp.toSec(); // 转换为秒级时间戳 ROS_INFO("Odometry Time Stamp (Seconds): %f", seconds_since_epoch); } ``` 上述代码片段展示了如何从接收到的 `nav_msgs::Odometry...

根据虹软实现的人脸检测、追踪、识别、年龄检测、性别检测的JAVA解决方案

09-11

打开下面链接，直接免费下载资源： https://renmaiwang.cn/s/vxfyv (最新版、最全版本)根据虹软实现的人脸检测、追踪、识别、年龄检测、性别检测的JAVA解决方案

matlab YALMIP、GLPK安装资源

09-11

matlab的YALMIP、GLPK安装包，内置YALMIP、GLPK，直接将分别其添加到matlab的toolbox、路径中即可（matlab主页-设置路径-添加并包含子文件夹-YALMIP；matlab主页-设置路径-添加文件夹-github_repo）

【scratch3.0少儿编程-游戏原型-动画-项目源码】打砖块.zip

09-11

资源说明： 1：本资料仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 2：一套精品实用scratch3.0少儿编程游戏、动画源码资源，无论是入门练手还是项目复用都超实用，省去重复开发时间，让开发少走弯路！更多精品资源请访问 https://blog.csdn.net/ashyyyy/article/details/146464041

使用 OpenCV 技术实现人脸检测的方法与过程

09-11

打开下面链接，直接免费下载资源： https://renmaiwang.cn/s/o7o7f 运用 OpenCV 这一计算机视觉库来开展人脸检测相关的操作

随你记微信小程序_专为学生群体设计的便捷收支管理工具_提供快速记录日常开销与收入的功能_支持多维度数据可视化分析_帮助用户清晰掌握个人财务状况_培养理性消费习惯_无需下载安装即用即.zip