51单片机can总线c语言程序,51单片机的can总线通讯程序

＃i nclude//单片机头文件

＃i nclude//SJA存储器定义头文件

＃i nclude//SJA子程序文件

/*************************函数声明*******************************************/

void Init_T0(void);                             //初始化单片机T0

void Sja_1000_Init(void);                       //初始化SJA

//*******************************************************************

bit flag_sec;                                   //发送命令标志

unsigned char data   send_data[10],rcv_data[10];//发送和接收数组

unsigned char        sec_data,second;            //定时器记数变量,发送数据变量

unsigned char data   Tmod_data;                  //定时器T0工作方式变量

unsigned char bdata flag_init;                  //中断寄存器数据保存变量

sbit rcv_flag=flag_init^0;                      //接收中断标志

sbit err_flag=flag_init^2;                      //错误中断标志

sbit P2_0=P2^0;

sbit P3_4=P3^4;

sbit LED&#