Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks ECCV 2016 论文笔记

本文介绍了一种基于深度学习的实时目标跟踪技术GOTURN,该技术首次实现了100FPS的跟踪速度(使用GPU)。通过将跟踪问题转化为回归问题,GOTURN能够直接从上一帧位置回归出当前帧的目标位置,避免了传统CNN方法在跟踪任务中速度慢的问题。

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Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks   ECCV 2016  论文笔记

 

工程网页:http://davheld.github.io/GOTURN/GOTURN.html 

GitHub 地址:https://github.com/davheld/GOTURN

 

 

本文第一次利用 Deep Learning 技术将跟踪的速度维持在 100fps,当然是使用 GPU 的前提下。本文的流程框架如下所示:

 

 

  将跟踪看做是回归问题,直接根据上一帧的位置,回归出当前帧的location。类比于 基于Siamese 网络的匹配,仅用第一帧作为 target object,本文方法不需要提候选的 proposal,直接进行 bounding  box 的回归。很好的避开了 CNN 在跟踪问题上速度慢的难题。

  

  是的,没了,就这么多。这就是文章的主要思想了。。。

 

  另外:给些参考的blog,因为他们讲的更加详细。

  1. http://blog.youkuaiyun.com/cuclxt/article/details/51570255 

  2. http://blog.youkuaiyun.com/autocyz/article/details/52648776

  3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/22715531 (强烈推荐)

 

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