重映射

重映射的概念

重映射就是把一幅图像中的某位置的像素放置到另一个图片的指定位置的过程。为了完成映射过程,需要获取一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下,我们通过重映射来表达每个像素的位置(x,y),想这样


在这里,g()是目标图像,f()是源图像,而h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数。

在OpenCV中,可以使用函数remap()来实现简单重映射。

实现重映射:remap() 函数

remap()函数会根据指定的映射形式,将源图像进行重映射几何变换,基于的公式为


需要注意,此函数不支持就地操作

void remap(InputArray src,

                  OutputArray dst,

                  InputArray map1,

                  InputArray map2,

                  int interpolation,

                  int borderMode =BORDER_CONSTANT,

                  const Scalar& borderValue =Scalar());

函数参数详解



代码示例:

NSString *image = @"dkdk.jpg";    

UIImage *image1 = [UIImage imageNamed:image];    

Mat im;   

 UIImageToMat(image1, im);       

 if (im.empty()) {                return;    }       

 Mat srcImage,dstImage;    

Mat map_x,map_y;        // 创建和原始图一样的效果图,x重映射图,y重映射图    

dstImage.create(im.size(), im.type());    

map_x.create(im.size(), CV_32FC1);   

 map_y.create(im.size(), CV_32FC1);        

// 双层循环,遍历每一个像素点,改变map_x和map_y的值    

for (int j = 0; j < im.rows; j++) {        

for (int i = 0; i < im.cols; i++) {            

map_x.at(j,i) = static_cast(i);            

map_y.at(j,i) = static_cast(im.rows - j);

}

}

remap(im, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR);

self.secondImageView.image = MatToUIImage(dstImage);

效果

### STM32 GPIO 重映射功能概述 STM32 的 GPIO 重映射功能允许开发人员重新分配某些外设的功能到不同的引脚上。这种灵活性使得硬件设计更加方便,尤其是在 PCB 布局受限的情况下。通过调用 `GPIO_PinRemapConfig` 函数,可以实现特定外设功能的重映射。 #### 配置方法详解 1. **函数原型** 调用用于配置重映射的函数如下所示: ```c void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); ``` 参数解释: - `GPIO_Remap`: 表示要进行重映射的具体选项,例如 `GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable` 或其他支持的重映射模式。 - `NewState`: 控制是否启用该重映射功能,取值为 `ENABLE` 或 `DISABLE`[^1]。 2. **头文件声明** 在使用此功能前,需确保包含了相应的头文件 `stm32f10x_gpio.h`,其中定义了上述函数以及可用的重映射参数列表[^2]。 3. **具体操作实例** 下面是一个解除 SWJ(串行线调试接口)重映射的例子,这通常是为了释放 JTAG 所占用的部分 GPIO 引脚供其他用途使用: ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); ``` 此代码片段启用了禁用 JTAG 功能的重映射设置,从而让相关 GPIO 可作为普通输入/输出引脚工作[^3]。 4. **定时器 TIM2 复用功能重映射** 对于需要调整定时器信号输出位置的应用场景,可以通过查阅官方文档中的重映射表格来决定合适的方案。例如 TIM2 支持多达四种不同形式的重映射策略——无重映射、部分重映射方式一至三等。如果仅希望保持 PA2 和 PA3 不变,则可以选择不涉及这些针脚变化的方法之一[^5]。 #### 示例代码展示 下面提供一段完整的 C 语言程序示范如何完成基本的 GPIO 重映射过程: ```c #include "stm32f10x.h" int main(void){ // 解除 SWJ-DP (Debug Port) 的完全重定向状态 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 初始化其余必要的外设... while(1){ // 主循环逻辑处理区域 } } ``` 以上例子展示了怎样利用标准库 API 来管理 STM32 微控制器上的资源分配问题。 ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值