本文描述了在S7-200 Smart PLC与V20 USS通信中遇到的轮询异常问题。在下载程序后，USS_RPM_R程序块卡住，导致轮询停止。分析发现，程序设计未考虑异常恢复，提出三种解决方案：1. PLC复位重启；2. 改变启动脉冲源；3. 设计自动恢复机制。强调了PLC断电重启与软件切换RUN状态的区别，并提醒注意数据保持功能。
前两天处理过一个故障，是S7-200 Smart与V20的USS通讯，设备厂家在程序里面利
用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息。
图 USS_RPM_R读取信息
上图是第一个站点的读取，其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1， 然后
通过上面的程序段进行读取参数，然后再利用M13.1这个标志位，再做为下一个站点的XMT和
EN信号，同时复位M13.0 = 0； 依次类推一直轮询完5个站点后，再重新设置M13.0 = 1 开始新
一轮的查询。
一、问题
那天我的同事要修改程序里面一个模拟量的量程，然后修改完后直接下载程序，在下载完毕后
重新运行程
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