Kalman原理（很详细）本文转载自《学习OpenCV》清华大学出版社 于诗琪 刘瑞祯 译...

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卡尔曼滤波器学习笔记（一）
lizilpl的专栏
04-25 5万+
Kalman Filter学习笔记（一） 卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习Probablistic Robotics这本书，获益良多。以前学了概率论和随机过程之后一直觉得这些是虚的，不知道在工程上怎么用，而这本书恰恰就是讲如何把这些概率理论和方差估计应用到工程上去，更确切的说，应用到机器人上去。 应用前提 算法详细介绍 应用举例 下篇预告 1.应用前提 要应用kalman
9个例子看懂kalman滤波5大方程
夏之微风的博客
02-21 2211
kalman滤波算法是一个在存在不确定性的情况下对系统状态进行估计和预测的强大工具，被广泛应用在诸如目标跟踪、导航和控制等应用场景中。
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《Kalman滤波原理及应用》学习笔记——序
Kenneth的博客
09-29 562
目录Kalman 滤波简介Kalman 滤波的应用领域参考文献 Kalman 滤波简介 在工程应用中，无论是图像采集、雷达测距、声呐测距、声音录制等，只要是传感器采集测量的数据，都携带噪声干扰，于是需要滤波来最大限度降低噪声的干扰。 经典最优滤波理论包括 Wiener（维纳）滤波理论和 Kalman（卡尔曼）滤波理论。前者采用频域方法，后者采用时域空间方法。 采用频域设计法是造成 Wiener 滤...
matlab中imzero,kalman滤波原理及程序(手册).doc
weixin_30189297的博客
03-19 258
kalman滤波原理及程序(手册).doc KALMAN滤波原理及仿真手册KF/EKF/UKF原理应用实例MATLAB程序本手册的研究内容主要有KALMAN滤波，扩展KALMAN滤波，无迹KALMAN滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是KALMAN滤波和ΑΒ滤波，交互多模型KALMAN滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震...
Kalman滤波学习
weixin_34233618的博客
07-10 131
两个过程： 　　预测过程和更新过程 1.基本原理 2.IMU应用Kalman滤波求角速度。 https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman
Extended kalman算法原理和开源代码阅读
KPer_Yang的博客
12-07 764
Extended kalman算法原理和开源代码阅读
kalman.rar_kalman_kalman opencv_opencv kalman
07-14
opencv实现kalman滤波器跟踪一个旋转的点
基于matlab学习Kalman和最小二次的基本原理源码（其中kalman学习有一个execl实例）.zip
最新发布
12-07
本资源包旨在通过MATLAB平台，深入讲解Kalman滤波和最小二乘法的基本原理及其应用。Kalman滤波是一种高效的递归算法，广泛应用于信号处理、控制系统及导航等领域，通过预测和更新步骤，从含噪声数据中估计动态系统的...
arm_kalman.rar_Kalman.h文件_arm_kalman_kalman_kalman.h_四轴飞行器
07-13
kalman算法，这是四轴飞行器的主要算法之一，这是kalman.h文件
Kalman.zip_Kalman.c soc_卡尔曼滤波的C语言实现_电池SOC_电池SOC卡尔曼_电池，kalman
07-15
卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等
基于matlab学习Kalman和最小二次的基本原理，其中kalman学习有一个execl实例.zip
03-12
本资料包主要聚焦于Kalman滤波器和最小二乘法（Least Squares, LSQ）的基本原理，通过MATLAB实现进行深入学习。下面将详细阐述这两个概念及其在MATLAB中的应用。 **1. Kalman滤波器** Kalman滤波是一种递归的估计...
各种摘抄
coming_is_winter的博客
07-25 257
各种摘抄 1.来源：卡尔曼滤波（Kalman Filter） 2.来源：深入理解协方差 3.来源：小波变换原理及傅里叶变换（极好的文章） 来源：能不能通俗的讲解下傅立叶分析和小波分析之间的关系？ 4.拉普拉斯算子和海森矩阵区别 来源：图...
卡尔曼滤波原理及应用（一）
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王子云的博客
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出于科研需要，打算开始学习卡尔曼滤波（Kalmam Filter）。很早之前就听说过卡尔曼滤波,但一直没能深入学习，这次终于有机会了，哈哈。 1.卡尔曼滤波的发展过程 卡尔曼滤波的本质属于"估计"范畴.先介绍下估计，所谓“估计”问题，就是对受到随机干扰和随机测量误差作用的物理系统，按照某种性能指标为最优的原则，从具有随机误差的测量数据中提取信息，估计出系统的某些参数状态变量。最早的估计方法是大...
OpenCV学习笔记（11）：libfacedetection人脸检测的配置与使用
大山喵写博客的地方
12-16 1万+
1. 前言libfacedetection库是深圳大学的于仕琪老师发布的开源人脸检测库，相比于OpenCV自带的CascadeClassifier人脸检测，无论在速度上还是精度上，都有巨大的优势，是目前已知开源库中最好用的一款。本文通过学习libfacedetection库中的example，进行人脸检测程序的简单实现。2. 开发环境 OpenCV3.3 Windows 10 64位 Visual
ShiqiYu 免费、高性能的人脸检测库
melon1188的博客
03-09 800
免费、高性能的人脸检测库 http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34155 (出处: OpenCV中文网站) 膜拜！！！
【Opencv】 于仕琪 人脸68个特征点分布情况
zj360202的专栏
11-30 9326
// 鼻尖 30 // 鼻根 27 // 下巴 8 // 左眼外角 36 // 左眼内角 39 // 右眼外角 46 // 右眼内角 42 // 嘴中心 66 // 嘴左角 48 // 嘴右角 54 // 左脸最外 0 // 右脸最外 16
Kalman原理（很详细）本文转载自《学习OpenCV》清华大学出版社 于诗琪 刘瑞祯 译
天才鸟蛋的专栏
04-29 1282
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seetaface 人脸检测库
04-19 1882
简述 seetaface由中科院计算所山世光研究员带领的人脸识别研究组研发。代码基于C++实现，不依赖第三方库。然而，目前开源的代码，是在windows vs上编译的，对于我们这帮mac/linux用户来说，用起来还是挺麻烦的。经过这几天的学习，对seetaface总算有了全面的了解。下面，听我娓娓道来。注意：本文章不涉及代码逻辑和原理，只是教大家如何使用seetaface做人脸识别。开源免
人脸特征点检测-于老师算法
pingfan2014的博客
07-22 1800
最近已经很少看优快云了。这一年多准备考研，基本上怕是不会再怎么上了。以前有一个http://blog.csdn.net/mr_curry/article/details/51804072 如何快糙好猛的使用Shiqi.Yu老师的公开人脸检测库（附源码）的BLOG，因为于老师的库已经更新了，所以重新写一下吧。  PS：这个库越来越强了，已经可以做人脸关键点检测了。关键点检测可以用于矫正人脸，再也不...
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