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原创 大地测量球面坐标BLH三个字母的由来含义
大地测量球面坐标BLH三个字母的由来含义大地测量坐标分类:其中BLH分别代表纬度、经度、高程。一开始总是以为分别是英文单词的简写,其中经度longitude 简写为L,高程height简写为H好理解,为什么纬度latitude要简写为B呢?不太理解,以为解释为经度和纬度的缩写一样,所以是纬度用另一个字母代替。后边想找一下具体的出处,但网上也没有一个确切的说法。暂时搜到一篇可信的解释是B...
2021-01-31 18:09:19
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原创 各种摘抄
各种摘抄1.来源:卡尔曼滤波(Kalman Filter)2.来源:深入理解协方差3.来源:小波变换原理及傅里叶变换(极好的文章)来源:能不能通俗的讲解下傅立叶分析和小波分析之间的关系?4.拉普拉斯算子和海森矩阵区别来源:图...
2019-07-25 20:09:27
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转载 图像处理目标跟踪:运动模型
图像处理目标跟踪:运动模型来源:机动目标跟踪算法的研究,为Singer模型和相关模型。Singer模型提出论文下载地址:Estimating OptimalTracking Filter Performance for MannedManeuvering Targets。...
2019-07-21 11:27:46
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转载 循序渐进之(十四)图像复原之NAS-RIF算法
循序渐进之(十四)图像复原之NAS-RIF算法 NAS-RIF:非负支撑域有限递归逆滤波,non-negativity and support constraints recursive inverse filtering。 来源:基于改进NAS--RIF的OCT图像盲复原方法研究....
2019-07-10 13:35:21
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原创 图像处理之名词解释(二)之相关概念汇总(一些到位的讲解文章)
图像处理之名词解释(二)之相关概念汇总1.梯度下降法:深入浅出--梯度下降法及其实现。2.共轭梯度法:对于共轭梯度最优化方法的一些认识。3.牛顿梯度法:最优化问题中,牛顿法为什么比梯度下降法求解需要的迭代次数更少?最爱麦丽素 回答。4.全(总)变分(Total variation,TV):浅谈图象的全变分和去...
2019-07-10 13:10:09
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转载 循序渐进之(十三)图像复原之APEX算法
循序渐进之(十三)图像复原之APEX算法1.APEX算法出自以下文档,具体名字和是何缩写查不到相关资料。。论文下载需一笔额外不小开销。。[1] Carasso A S. Direct blind deconvolution [J]. SIAM J. Appl. Math(S0036-1399),2001,61(...
2019-07-06 17:21:31
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转载 循序渐进之(十二)图像复原之分类
循序渐进之(十二)图像复原之分类 (这些分类是众多分类门派中的几种。。) 1.来源:盲图像复原研究现状 2.来源:空间目标图像盲解卷积技术研究3.来源 :图像复原—模型、贝叶斯推理及迭代算法研究...
2019-07-06 08:44:27
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转载 循序渐进之(十一)图像复原之SeDDaRA(自解卷积数据重建算法)
循序渐进之(十一)图像复原之SeDDaRA(自解卷积数据重建算法) SeDDaRA(自解卷积数据重建算法):Self-Deconvolution Data Reconstruction Algorithm。 算法来源:Blind data restoration with an extracted filter function。文档下载::下...
2019-07-03 22:52:01
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原创 循序渐进之(十)图像复原之Lucy-Richardson算法滤波
循序渐进之(十)图像复原之Lucy-Richardson算法滤波(OpenCV版) 算法原理见:图像去卷积(二)——Richardson–Lucy算法 算法代码来自:Deconvolution with OpenCV? 具体原理到代码实现过程有待进一步学习,这里先验证一下算法效果。 程序和图片打包:Lucy...
2019-06-18 21:48:16
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转载 循序渐进之(九)图像复原之其余滤波
循序渐进之(九)图像复原之其余滤波1.图像复原中包括逆滤波,维纳滤波,最小二乘滤波,几何滤波。体现在公式上为分母的多样选择性。 SECB(Slow Evolution of Continuation Boundary)(延拓边界缓慢演化滤波)复原方法:2.最小均方误差与最小二乘的原理比较:【转】LS和MMSE...
2019-06-12 21:28:44
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原创 循序渐进之(八)图像复原之维纳滤波
循序渐进之(八)图像复原之维纳滤波 维纳滤波为图像复原中对于逆滤波处理不了带有噪声的情况下使用的算法。首先是运动模糊。手动对于图像进行对应PSF的模糊处理,方便后边使用。算法来自于:【OpenCV】motion blur 的简单实现 ...
2019-06-09 22:40:19
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原创 循序渐进之(七)频率域图像增强之傅里叶变换梳理
循序渐进之(七)频率域图像增强之傅里叶变换梳理一.基本知识傅里叶变换是重要的一个方面,同时也是比较难缠的一个方面,这里在学习大佬关于傅里叶讲解的基础上,简单梳理,争取直白化,由于数学功底欠佳,所以严谨性上稍微差一些。。最初的傅里叶变换我的理解是 任何周期性的函数都可以用若干正弦波与余弦波相加得到。为什么要把函数拆分呢,原...
2019-03-16 14:47:06
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原创 循序渐进之(六)空间域图像增强之平滑空间滤波
循序渐进之(六)空间域图像增强之平滑空间滤波冈萨雷斯第二版《数字图像处理》,平滑空间滤波是3.6章节的内容。下面图片来自于图像平滑处理,6种滤波总结的综合示例,具体相关原理也可通过本博客学习。1.均值滤波(方框滤波),只是参数不同这里放在一起。。滤波问题,还有个边界处理的小问题,这一块可以看一下:图像处理之其他杂项(六)之...
2019-03-10 20:02:03
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原创 图像处理之其他杂项 小知识点汇总
图像处理之其他杂项 小知识点汇总1.像素读取 来自于:C++下的OpenCV中Mat类型存储的图像格式使用at方式进行访问,在at的时候需要指定的数据类型对照表如下:种类 C1 C2 C3 C4 C6 uchar8U uchar cv::Ve...
2019-03-09 20:50:28
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原创 图像处理之其他杂项(六)之Mat格式图像处理相关小事(像素越界,边界处理)
图像处理之其他杂项(六)之Mat格式图像处理相关小事(像素越界,边界处理)(以现阶段知识水平总结,结论不一定正确)一、像素存储1.Mat图像单通道灰度图声明type可以是CV_8U,也可是CV_8UC1。。 如:Mat originImage (5,5,CV_8U,1);Mat originImage (5,5,CV_8UC1,1);...
2019-03-09 17:07:11
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转载 循序渐进之(六)空间域图像增强之限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)
空间域图像增强之限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)文字摘自:限制对比度自适应直方图均衡化算法原理、实现及效果一、自适应直方图均衡化(Adaptive histgram equalization/AHE) 1.简述 自适应直方图均衡化(AHE)用来提升图像的对比度的一种计算机图像处理技术。和普通的直...
2019-03-08 08:20:49
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转载 循序渐进之(五)空间域图像增强之自适应直方图均衡化(AHE)
循序渐进之(五)空间域图像增强之自适应直方图均衡化(AHE)文字摘自:对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)直方图均衡化(HE)是一种很常用的直方图类方法,基本思想是通过图像的灰度分布直方图确定一条映射曲线,用来对图像进行灰度变换,以达到提高图像 对比度的目的。该映射曲线其实就是图像的累计分布直方图(CDF)(严格来说是呈正比例关系)...
2019-03-07 21:46:48
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转载 循序渐进之(四)空间域图像增强之自适应对比度增强(ACE)
循序渐进之(四)空间域图像增强之自适应对比度增强(ACE)文字摘自:使用局部标准差实现图像的局部对比度增强算法。ACE算法采用了反锐化掩模技术,我们对此过程解释如下:首先图像被分成两个部分。一是低频的反锐化掩模(unsharp mask)部分,可以通过图像的低通滤波(平滑,模糊技术)获得。二是高频成分,可以过原图减去反锐化掩模获取...
2019-03-06 20:34:35
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转载 循序渐进之(三)空间域图像增强之直方图处理直方图匹配规定化
循序渐进之(三)空间域图像增强之直方图处理直方图匹配规定化冈萨雷斯第二版《数字图像处理》,直方图匹配规定化是3.3.2章节的内容。转载于:OpenCV直方图(直方图、直方图均衡,直方图匹配,原理、实现) 的后一部分。理解的是:直方图匹配就是在直方图均衡化后按照新的直方图标准对于相应的像素灰度进行对应量化处理。代...
2019-03-03 20:57:55
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原创 循序渐进之(二)空间域图像增强之直方图处理直方图均衡化(HE)
循序渐进之(二)空间域图像增强之直方图处理直方图均衡化(HE) 冈萨雷斯第二版《数字图像处理》,直方图均衡化是3.3.1章节的内容。(拓展:HE算法:直方图均衡化。。AHE算法:自适应直方图均衡化。。CLHE算法:限制对比度直方图均衡化。。CLAHE算法:限制对比度自适应直方图均衡化。。)第一...
2019-03-03 18:14:50
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原创 循序渐进之(一)空间域图像增强之基本灰度变换
循序渐进之(一)空间域图像增强之基本灰度变换基本想法是在冈萨雷斯第二版《数字图像处理》的指导结构下,用opencv与c++循序渐进。图像增强概览:图来自于图像增强之局部增强(更新中)。这一节是3.2章节的内容,图像增强中的空域中的图像灰度变换,简单解释是怎样将现有图像处理成更有利于人们和机器理解的...
2019-03-02 17:04:47
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原创 图像处理之目标跟踪(二)之MOSSE滤波简单梳理
图像处理之目标跟踪(二)之MOSSE滤波简单梳理 2010年CVPR,David S.Bolme在文章《visual object tracking using adaptive correlation filters》中首次将相关滤波用在了跟踪领域,其中提出了最小化平方和误差(MOSSE)(Minimum Output Sum of Squared Er...
2018-01-22 20:25:55
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转载 图像处理基础知识系列之五:贝叶斯方法简单梳理
图像处理基础知识系列之五:贝叶斯方法简单梳理 文章来源: 刘未鹏 数学之美番外篇:平凡而又神奇的贝叶斯方法(作者是个技术兼心理学大拿,有兴趣的童鞋可以深入了解一下) 引用文章为百度搜索“贝叶斯”排名第二的搜索结果,这里仅摘抄其中自己感觉收获
2018-01-14 11:16:38
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原创 图像处理之目标跟踪方法 简单分类 罗列
图像处理之目标跟踪 简单分类 罗列 目标跟踪发展十分快,门类非常多,这里简单将其罗列,主要参考: HakaseH Tracking Benchmark for Correlation Filters 另外推荐: foolwood Benchmark Results
2018-01-13 09:23:36
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转载 图像处理之目标跟踪(一)之卡尔曼kalman滤波跟踪(主要为知识梳理)(转载)
图像处理之目标跟踪(一)之卡尔曼kalman滤波跟踪(主要为知识梳理)(转载) 内容不是一篇文章的转载而是几篇内容的综合梳理. 主要来源: EmbeddedApp 运动目标跟踪(一)--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF(文献1,主要是原理的梳理,十分详细) -Sherma...
2018-01-12 22:40:52
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原创 图像处理之前景检测(五)之基于样本一致性背景检测(SACON)(主要为代码升级)
图像处理之前景检测(五)之基于样本一致性背景检测(SACON) SACON(SAmple CONsensus)算法是基于样本一致性的运动目标检测算法。该算法通过对每个像素进行样本一致性判断来判定像素是否为背景。 具体原理参考: Belial_2010 基于样本一致性的背景减除运动目标检测算法(SACON)(文献1)
2018-01-10 20:01:04
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转载 图像处理之前景检测(四)之自组织背景检测(SOBS)(转载)
图像处理之前景检测(四)之自组织背景检测(SOBS)(转载) 一种基于自组织神经网络(self-Organizing through artificial neural networks)的背景减除算法(简称SOBS算法,全名:Self-Organizing Background Subtraction),用于智能视频监控系统中的目标检测,该算法不仅对光照具有较强的
2018-01-09 20:21:09
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原创 图像处理之前景检测(三)之码本(codebook)(主要为代码升级)
图像处理之前景检测(三)之码本(codebook) CodeBook算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。这种模型能很好地处理时间起伏,缺点是需要消耗大量的内存。CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook(CB)结构,每个CodeBook结构又由多个CodeWord(CW)组成。 具体原理讲解参考: 野藤
2018-01-06 20:49:31
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原创 图像处理之前景检测(二)之混合高斯模型(主要为知识梳理)
图像处理之前景检测(二)之混合高斯模型 混合高斯模型使用K(基本为3到5个)个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型,他主要是由方差和均值两个参数决定,,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、精确性和收敛
2018-01-06 16:40:26
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原创 图像处理基础知识系列之四:最大似然和EM(期望最大化)算法简单梳理
图像处理基础知识系列之四:最大似然和EM(期望最大化)算法简单梳理 最大似然估计(Maximum likelihoodestimation),还可以翻译为最大可能估计,主要算法原理是通过已有的数据项估算函数表达式,且保证已有数据项在函数中出现的概率最大(似然),即函数最接近理想函数。 EM算法,指的是最大期望算法(Expectation Maximi
2018-01-04 22:17:55
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原创 图像处理之前景检测(一)之单高斯模型(主要为代码升级)
图像处理之前景检测(一)之单高斯模型 运动前景对象检测一直是国内外视觉监控领域研究的难点和热点之一,其目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来,运动前景对象的有效检测对于对象跟踪、目标分类、行为理解等后期处理至关重要,那么区分前景对象,非常关键的一个问题是确定一个非常合适的背景,背景从象素的角度来理解,每一个象素就是有可能是前景点,也有可能是背景点,那么我们就要防止
2018-01-04 20:20:28
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原创 图像处理之图像分割(三)之图割(Graph cut)分割简单梳理
图像处理之图像分割之简单梳理 Graph cuts是一种十分有用和流行的能量优化算法,在计算机视觉领域普遍应用于前背景分割(Image segmentation)、立体视觉(stereo vision)、抠图(Image matting)等。 此类方法把图像分割问题与图的最小割(min cut)问题相关联。首先用一个无向图G=,E>表示要分
2017-12-31 20:18:41
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原创 图像处理之名词解释(一)之链码
链码 链码(又称为freeman码)是用曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法,常被用来在图像处理、计算机图形学、模式识别等领域中表示曲线和区域边界。它是一种边界的编码表示法,用边界方向作为编码依据,为简化边界的描述,一般描述的是边界点集。它将线状地物或区域边界,由起点和一系列在基本方向上的单位矢量,给出每个后续点相对其前继点的方向编码表示。
2017-12-31 11:59:48
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原创 图像处理之图像分割(二)之边缘分割之边缘松弛
图像分割之边缘分割之边缘松弛 对于书中的边缘松弛算法进行一下拓展,,便于理解。 代码方面还没头绪,后续再说。
2017-12-21 21:42:15
2360
转载 图像处理之其他杂项(五)之水平集 LevelSet 代码实现 opencv c++ (转载)
水平集 LevelSet 代码实现(转载)代码来源: 非箴勿语 水平集详解与代码分析二 http://blog.youkuaiyun.com/a553654745/article/details/45500803具体原理参考:hjimce 图像处理(十一)图像分割(3)泛函能量LevelSet、snake分割 http://blog.csdn.n
2017-12-20 23:28:25
8686
3
原创 图像处理之其他杂项(四)之cvSnakeImage()函数代码升级,从C接口到C++接口:snakeImage()
cvSnakeImage()函数代码升级,从C接口到C++接口:snakeImage()1.snake算法存在于老版本的opencv中,采用的是C接口,函数为cvSnakeImage(),新版本opencv2中取消了这个函数,现对于网上存在的老代码进行升级为C++接口,适合opencv2中使用,对于算法的具体实现原理未具体明白,只是在原有代码的基础上按葫芦画瓢,对于相应代码、函数进行了替换
2017-12-20 20:18:53
800
Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets
2019-07-20
Blind data restoration with an extracted filter function.pdf
2019-07-03
Lucy-Richardson算法(opencv版) stackoverflow.rar
2019-06-18
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