位移获取计算

最新推荐文章于 2019-02-15 12:25:23 发布
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离散数据时域积分
努力为了更好
05-01 1万+
问题描述： 单片机采样的点都是离散的，存到一个一维数组A[]中，该数组元素是一个连续函数上离散点的纵坐标，横坐标是等间隔的（采样时间恒定），现在对离散数据进行积分，得到一个新的数组V[]，数组V中元素是另外一个函数（原函数积分后的函数）上离散点的纵坐标 约束： 被积函数是未知的，不能用初等函数表示. 解决方案： 时域积分 频率积分 时域积分： 单片机或传感器采样得到的点都是离散的，在时域中，对...
加速度传感器中任意静止时刻任意角度下x,y,z方向上的加速度算法
daobeishi7332的博客
01-02 5548
以下是自己查看网上资料写的算法，但是实际测试发现，我希望的是静止状态下得到的实际加速度应该为零，但是按照重力加速度向x,y,z分量的角度写的当下的算法是不等于0的，和实际要求不符合；请求好心人指点以下： public void onSensorChanged(SensorEvent evt) { // TODO Auto-generated method stub if (evt.s
对加速度二次积分求位移
jjdujiang的专栏
08-06 2万+
n = 10 * 1024; % cai yang dian shu fs = 1000; % cai yang ping lv t = (0 : 1 : n) / fs; % shi jian fre = 2;
STM32实现循环移位
ZenNaiHeQiao的专栏
11-24 7097
STM32怎样实现循环移位？？ C51中的intrins.h不能调用，所以“_crol_” 与“_cror_”也不能用了。。 怎么办，手写呗。 u32 My_crol_(u32 data,u8 num) { u8 i=0; u32 temp1=0; u32 temp2=0; u32 rtn_data; temp1=data; for(i=0;i<num;i++) {
加速器，陀螺仪测量移动距离的方法
weixin_30293079的博客
04-01 3166
原文的址，翻译不对的请指出 http://stackoverflow.com/questions/3707726/how-do-i-measure-the-distance-traveled-by-an-iphone-using-the-accelerometer (四楼回复) 这是可能的，我已经在sparkfun IMU上实现了更复杂的系统 需要一些精确的元件...
加速度计补偿：
y198322的博客
05-22 2716
    假设n系为地理坐标系，b系为机体坐标系，在地理坐标系中，加速度的输出为：，经过矩阵转换后的值为：。在b系中，加速度的测量值为：，现在和都表示在b系中数值向下的向量，由此，我们对这两个向量做向量积（叉积），得到误差：，利用这个误差来修正矩阵，于是乎，我们的四元数就在这样一个过程中被修正了。但是，由于加速度计无法感知Z轴上的旋转运动，所以还需要用地磁计来进一步补偿。现在我们假设旋转矩阵是经过加...
043基于惯性系一次(速度)及双重积分(位置)的初始对准matlab笔记
学问思辨行
11-12 2784
“psins工具箱140410”版本中基于惯性系双重积分(位置)的初始对准函数aligni0，在此对部分语句进行说明，使其更加直观易懂。 len = fix(length(imu)/nn)*nn; 之前见到过用工具箱处理自己的数据时会出现下标超限的问题，问题就是没有用这个语句进行数据长度的调整。因为你选的子样数不一定会被你的数据长度整除，所以会出现下标超限的情况。为了避免这种情况，还是fix一...
去除刚体位移_刚体位移_去除刚体位移_
09-30
通常，计算刚体位移需要两个关键步骤：一是获取变形前后的几何信息，二是通过比较这些信息来确定位移。变形前后的点坐标可以通过实验测量（如激光扫描或图像处理）或者通过有限元分析软件获得。在"22.xls"和"11.xls...
MPU6050_MATLAB.zip_MPU6050_mpu6050 matlab_mpu6050 数据_mpu6050计算位移
07-15
在MATLAB环境下，我们可以利用MPU6050的数据来执行各种复杂的计算任务，例如本案例中的位移计算。 描述中的"二次积分计算位移"是指，通过读取MPU6050的加速度数据，经过两次积分运算来估算物体的位移。加速度是速度...
MPU6050六轴传感器位移测算.zip
01-24
"MPU6050六轴传感器位移测算"的主题，涉及到如何通过该传感器获取数据并计算物体的位移。 首先，我们需要理解MPU6050的工作原理。陀螺仪用于测量角速度，而加速度计则用于测量线性加速度。通过这两者的数据结合，...
六轴 MPU6050 传感器位移计算
05-30
通过该传感器获取数据并计算物体的位移，需要理解其工作原理。陀螺仪用于测量角速度，加速度计用于测量线性加速度，结合两者数据可计算设备的姿态和位移。DMP（Digital Motion Processing）功能可处理传感器数据，...
三轴加速度计的原理和方法
热门推荐
gtkknd的专栏
12-07 4万+
现如今，很多现代人都非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。 　　目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。 　　为避免上述问题的出现，我们可以考虑一种新的测步方法，即：通过设备上的加速度传感器来计算步数
对位移二次微分求加速度
jjdujiang的专栏
06-17 6929
clc; x = Taft; x_time = Taft_Time; time = x_time(2) - x_time(1); figure(1); plot(x_time, x,'r'); y = diff(x) / time; y_time = (0 : time : (size(x_time, 1) - 1 - 1) * time)'; ymax = max(y); y_nor = y
利用加速度求解位置的算法——三轴传感器
weixin_33717117的博客
12-08 1925
利用加速度求解位置的算法——三轴传感器
c++位移计算
Decimal
05-30 2155
int main() { int a = 3; int b = a << 3; cout<<"a="<<a<<",b="<<b<<endl; return 0; } 今天看了看位移运算，发现好多博文计算位移好复杂的样子，自己写了写发现一小规律，不知是否是已存在的算法(亦或是我的猜想不正确)，现分享至此，望大家提供意见、建议。 以左位移为例(右位移因时间关
加速度计mpu6050标定
spark
02-15 6864
加速度计的标定 我们以mpu6050为例子，mpu6050是一款六轴传感器，这里只用到了其中的三轴及速度计。 标准大气压的获取 首先要查一下当地的重力加速度。。。这里我们实验室为例。 重力加速度计算公式 用以下公式自己计算近似值 地球各点重力加速度近似计算公式: g=g0(1-0.00265cos&amp;amp;)/1+(2h/R) g0:地球标准重力加速度9.80665(m/平方秒) &amp;am...
关于加速度计读数与加速度方向的问题
液体海马的博客
12-24 1万+
近几日对加速计读数的正负与其敏感轴、实际加速度计方向的关系又产生了诸多疑问，参考这篇博文的一个模型后，更是混乱了 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 故在这里着按照自己的理解试着整理...
根据虹软实现的 人脸检测、追踪、识别、年龄检测、性别检测 的JAVA解决方案
最新发布
09-11
打开下面链接，直接免费下载资源： https://renmaiwang.cn/s/vxfyv (最新版、最全版本)根据虹软实现的 人脸检测、追踪、识别、年龄检测、性别检测 的JAVA解决方案
BLDC电机实际位移怎么计算
03-20
### BLDC电机实际位移的计算方法 BLDC（Brushless DC Motor）电机的实际位移通常指的是转子旋转的角度或位置变化。为了精确计算BLDC电机的实际位移，需要综合考虑以下几个方面： #### 1. **利用霍尔传感器检测转子...
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