及时行孝

上周末回老家,堂哥又和我们聊起婶婶意外去世的事情。虽然婶婶去世已快半年,但当时的场景,点点滴滴,刻骨铭心,犹如发生在昨天。堂哥反复给我们讲述婶婶在世时对婶婶言语上的冲撞,深深懊恼于自己没有尽过多少为子之道...此情此景,一句话深深撞击了我:“子欲养,而亲不在”。

要避免这样的遗憾出现,唯有一招:及时行孝。

怎么及时行孝?其实很简单,把爹妈真正装进自己的心里,去感同他们的感受。比如,每个周末,固定抽一点时间给爹妈打个电话,问问他们的身体,他们唠叨的时候,耐心听着;比如,每年双11,618,给爹妈订个跟团游,让他们每年有一次出去旅游的机会;比如,爹妈从老家过来帮你带小孩,一定照顾好老人的生活起居,不要因为小孩,因为老婆,忽视老人的心理感受(让你离开生活了那么久的地方开始新的生活,滋味难受..);比如,处理好婆媳关系,家和万事兴。突然想起前段时间有个新闻,老人想外出旅游不想照顾小孩了,儿媳妇说:等你老了看谁来照顾你?是的,这话看似没错,但大家知道吗,平时堂哥也是经常把这句话挂在嘴边...及时行孝,方式是如此之多,并非等到父母老了走不动了躺在床上了才是你“尽孝”之时。

上述文字只是个人的一些感悟,与大家共勉。祝愿天下的父母们,都能安康快乐!

转载于:https://www.cnblogs.com/favor-dfn/p/9262830.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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