编程易犯毛病总结

由于程序写好,总会有bug,这些bug很大程序上来自于编写的方法和习惯有关。

本文会长期追加,我自己发现一条就会记一条。

 

1.是数值就要用数值型变量,不要用字符串,不要以为读文件读来的是字符串,以后就用字符串变量保存

2.检测子字符串是否存在。stl string.find("aaaa") != string::npos不能写成string.find("aaaa") >= 0

3.常用char[]存储一些字符串至少要256。不要感觉短就随手 char[60]这样的程序在其他环境下经常会发生一想不到的问题

4.变量尽可能放到最后,函数尽可能放到最上面

5.类成员变量一定要在构造函数里初始化。如果程序在debug没问题而在release崩溃,有一种原因就是累成员没有初始化的原因

6.sprintf printf _vstprintf_s 这些函数中的 %d ,后面一定是跟32位数,如果是64位

7.不要以为栈的容量无限,所以千万不要 char szFileList[1024000] 

8.vsprintf_s此类函数,会把你前面清零的buffer会弄的不为0

9.假如你要写一个类的GetID()函数,为保证任何时候都可以得到这个ID,则一定不要让这个GetID()内部生成。而是声明一个类成员变量m_id,在类的构造函数里初始它。GetID 用来返回m_id。



本文转自 张东升 博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/zhangdongsheng/p/5095967.html,如需转载请自行联系原作者

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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