查询命令（INQUIRY）请求获取UFI设备参数的信息。他被用作主机上的驱动器访问FUI设备的配置，特别是在接通电源和硬件复位之后使用。命令内容如下表：
            位
字节
7
6
5
4
3
2
1
0
0
操作代码（0x12）
1
逻辑单元号（LUN）
保留
EVPD
2
页代码（Page Code），标准值为0x00
3
保留
4
存储空间长度，常为36字节，即0x24
5-11
保留
 
LUN：被设置为0。
EVPD：被设置为0。
页代码：UFI设备仅支持页代码0标准查询数据。
存储空间长度：指定被返回的查询数据的最大字节数，0值将不会产生错误。
UFI设备通常根据请求的字节数返回查询的数据。它不会使用查询命令报告介质状态，例如介质改变或者驱动器不准备。查询命令将不会影响驱动器单元条件或介质状态。
 
设备执行查询命令后，返回数据如下表：
            位
字节
7
6
5
4
3
2
1
0
0
保留
外设类型
1
RMB
保留
2
ISO版本号
ECMA版本号
ANSI版本号（0）
3
保留
响应数据格式（0x01）
4
附加数据长度（0x1F，即为31字节）
5-7
保留
8-15
厂商信息（8字节，ASCII码）
16-31
产品信息（16字节，ASCII码）
32-35
产品版本信息（格式为n.mm）
 
外设类型用于指示当前连接的设备类型，0表示软磁盘设备。RMB代表可移除介质（Removable Media Bit），1表示该设备具有可移除介质，0表示没有。