Hao_Zhen的博客

原创 音频降采样深度bit depth crushing：12bits，8bits

先将信号乘 2^(8-1)放大，然后用 ceil 或者 floor函数对齐。大概思路是，比如要将一个 -1 到 1的信号，模拟降到 8bits的效果。那么根据数据正负，比如数据为正，直接 &= 0xff00，将低八位忽略。然后将信号除以 2^(8-1) ， 返回到原来的幅度。比如要将一个16bits的信号，降到8bits。首先数据分成浮点类型，或者是定点类型。

原创 音频信号处理

当收到DMA TRANSMITTED COMPLETE时，就可以对 4，5,6，7的数据进行处理，然后就可以发送 0,1，2,3的数据。网页图示：https://www.earlevel.com/main/2021/09/02/biquad-calculator-v3/求卷积的过程是，把原信号和cosx相乘，比如原信号是一个sinx，那么当测试信号cosx移动90度时，两者相乘后的函数，在周期内的积分不为0，且达到最大值，这个最大值就是测试信号对原信号的贡献，该角度就是测试信号的相位。

原创 NXP RT系列修改DEBUG串口

NXP RT系列调试串口修改

原创 RT1176 阻塞延时

RT1170系列的阻塞延时函数

原创 RT1176 LPUART的坑

RT11176 LPUART调试

原创 嵌入式的开发周边

gdb。

原创 RT1176 LPADC

RT1176 LPADC调试（RTT操作系统）

原创 RT1176 M4 LPSPI驱动移植到RT-THREAD（失败，原因未知）

全流程

原创 焊接技巧

加热器件，让焊锡融化在器件上松香涂抹上后，和焊锡一起焊接烙铁接触的时间尽可能短

原创 编码器的使用和类别

两种类型的编码器旋转一格，电平变换：高到低，低到高旋转一格，电平短暂的变低驱动方式定时扫描，用查表的方式中断，判断另一脚的电平用定时器的正交编码器模式

原创 USB协议

USB总线工作原理 一、问：当一个USB设备插入PC机，PC机怎么知道有设备插入? 答：如图1-1和图1-2所示，USB接口只有4条线: VCC（5V）,GND,D-,D+。 PC机的USB插孔的D-和D+数据线均连接15K欧姆的下拉电阻。而USB设备端的D-或D+数据线连接1.5K欧姆的上拉电阻。当设备插入PC机的时候，会将PC机的D-或D+端的电压拉高，当PC机在D-或D+端检测到高电平时...

原创 I2S学习

一. I2S物理接口SCLK（BCLK)时钟信号WS（LRCK)声道选择，1是左声道，0是右声道SDATAZ（DOUT）来传送数据MCLKMCLK = fs * sample_rate =三种对齐方式左对齐I2S格式右对齐（日本格式）总线上只有一个主设备和发设备采样率32kHz ,44.1kHz,48kHz,96kHz,192kHz...

原创 Linker Script参考

/*STACK SIZE MACRO DEFINITIONS/#define M_USER_STACK_SIZE 0x2800 / Multiple of 8 bytes - 6KB /#define M_PREV_STACK_SIZE 0x50 / Multiple of 8 bytes - 16B *//*LINKER OPTIONS/–entry_po...

原创 css 语法

如何让padding不影响块级元素的width和heightbox-sizing:border-box; css添加这个属性之后，设置的padding值会在内部显示，不会影响外部大小我们通常一个块级元素实际所占宽高度=外边距（margin）+ 边界宽度(border-width) + 内边距（padding）+高度（height） / 宽度（width）如果设置了border-box...

原创 Git使用

Tortoise Git 是用做代替自带的Git图形界面repository 仓库创建仓库使用Git GUI Here Create New Repository使用Git Bash 输入命令： git init使用TortoiseGit 右键.git文件夹为本地仓库包含这个.git的目录为工作目录若想要向仓库添加文件，工作目录必须要在 包含.git的目录下...

原创 C语言编码规范

data 分为 temporary（stack中） 和 static（编译后便分配了地址）pre-compilelink timepost build 只需编译这个文件，然后链接即可#define 也分模块内使用 和 所有模块都可以引用const同 #definea: arrayb: booleanc: charg: globalu: unsignedp: pointer...

原创 小程序开发记录

当textarea填入东西后，要改变显示的颜色，待完善let 和 var的区别

原创 JavaScript语法

1. concat（）连接两个或多个数组2. pushhttps://www.runoob.com/jsref/jsref-push.html3. setData(来自微信小程序）setData 函数用于将数据从逻辑层发送到视图层，同时改变对应的 this.data 的值无法显示下载下来的图...

原创 微信小程序学习笔记

lib下是公用的一些文件app.js 小程序第一个运行的代码app.json 小程序的页面的样子定义，窗口颜色的定义app.wxss 小程序公用的一些变量project.config.json 开发者使用的一些配置（比如编译）...

原创 CANIF

PDU Protocol Data Unit

原创 雷达系统

视距雷达信号分析常用函数

原创 Android Debug(ADB)

原创 CRC校验的概念 和 C语言代码

异或 运算的概念首先掌握CRC要先明白异或的概念在C语言里面是 ^ 这个符号然后是 模2除法比如 1100 0000如何确定需要多少位校验位n为数据的位数r 为校验位的位数两者关系应该满足n + r <= 2^r -1...

原创 CAN总线

CAN总线与其他总线的关系CAN协议的差分信号CAN协议通过调节PBS1段 和 PBS2段来抵抗干扰SS段（SYNC SEG）用作同步，一般为1Tq长，若跳边沿处在SS段内，则认为通讯是同步的。若跳边沿落在第二个Tq时，与设备认为的时序不同，所以将采样点后移一个TqPTS段（PROP SEG）传播时间段，用来补偿网络的物理网络延迟时间，一般为1-8TqPBS1段（PHASE S...

原创 排序算法

https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html

原创 MakeFile

$@ – 目标文件$^ – 所有的依赖文件$< – 第一个依赖文件。#为注释%.o%.c 以上两个命令将.c文件转换为同名的.o 文件shell命令，用来找到所有的.c和.h文件 deps = $(shell find ./ -name “.h&amp

原创 AUTOSAR Automotive Open System Architecture

ECU 行车电脑AUTOSAR 软件架构应用软件层 ApplicationSoftWare软件组件SWC数据交互层 RunTimeEnvironment (RTE)StandardizedInterface （标准接口）StandardizedAUTOSAR Interface（标准AUTOSAR接口）AUTOSARInterface（AUTOSAR接口）基础软件层 ...

原创 UART流控制

通过DTRDSRRTSCTS

原创 启动文件的作用

1. 初始化栈顶指针SP定义 Stack_Size 为 1KB汇编一个数据段 名称是 STACK，不要初始化，读写，8Bytes对齐SPACE分配一个（Stack_Size）1KB的空间__initial_sp表示栈顶指针__heap_base是堆的基地址，__heap_limit是堆的顶部PRESERVE8为当前文件的堆 和 栈按照8字节对齐使用THUMB指令集; Vec...

原创 编译脚本

http://www.bravegnu.org/gnu-eprog/linker.htmlhttp://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_node/ld_toc.html

原创 传输层的TCP协议

源端口：目的端口：序号：本报文所发送的数据部分的第一个字节的序号确认号：期望收到的下一个报文首部序号字段的值数据偏移：TCP首部的长度，单位是4字节，一般为5URG：为1的话表示本报文包含紧急数据，和紧急指针联合使用ACK：确认号字段，ACK为1时，序号不增加，为0时表示报文不包含确认信息，即确认号字段无效PSH：尽快将数据交给应用程序，不用等缓存满再交RST：连接出现错误，必...

原创 网络层 和 传输层

网络层只是负责传输，把数据交给指定的目标，传输层用来把收到的数据，根据协议分发给各个应用TSAP: 端口NSAP: IP数据报的协议号字段端口：数据发送时，向下交付给传输层；接收数据时，向上交付给应用层套接字：五元组用来标识通信双方唯一的连接，端口在TCP 或者 UDP上；IP地址和传输协议取自IP数据报Wireshark较低层只是转发传输层再处理对错当使用UD...

原创 网络协议

IP地址：前缀+后缀前缀+后缀 = 32bit点分十进制：将32bit转换成4个8bit的十进制数网络地址用 131.11.0.0广播地址用 131.11.255.255A类的网络号为2^7 -2 (减去全0 和 环回地址127)所以A类网络中主机最多为2^24-2B类为2^16-2C类为2^8-2ICANN本地ISP 中国电信R：Router路由器H：Host主机...

原创 查找

索引查找折半查找索引查找哈希查找

原创 C语言小知识

1. malloc的使用char *p = (char *)malloc(0);debugprintf("p= %p\r\n",p);以上输出结果不为NULL2. volatile的使用a. 用于获取或者改写寄存器的值时 *(volatile U32*)r_tpcon = 1<<1;b. 中断里访问的变量c.3. con

原创 NAND FLASH 与 SPI FLASH的区别

NAND FLASH一个block为128KByteSPI_FLASH一个block为64KByte一个block = 16 sector（扇区）1 sector = 4KByte最小擦除4KByte

原创 SPI通讯

特点：全双工，单主机多从机，数据格式为8bit，数据传输高位在前，低位在后SPI一共四根引脚，分别为（1）CS：片选信号，固定使用的话可以硬件上直接拉低（2）SCK：时钟信号，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据，也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制（3）MOSI：Master Out Slave In / Serial Data...

原创 IIC通讯

几个原则：IIC通信，高位在先，低位在后开始信号在时钟信号线为为高时，拉低SDA结束信号Ack信号ACK信号为每次传输8bit（1字节）数据后，必须要有的响应信号，由接收方来发出在SCK为高时（一个脉冲内），将SDA拉低（管脚开漏输出只能拉低，来表示回复）NACK信号在SCK为高时（一个脉冲内），将SDA置高（管脚开漏输出只能拉低，不操作时默认为高电平）写数据设备地址：设...

原创 存储的乒乓操作

首先，要明确的是，数据写的过程包括擦除，下图为NAND FLASH一个block（128K+7K）的时间，若擦除时被打断，数据会残缺写入，下图为NAND FLASH写入一个page（2K+112Byte）的时间，所以一个block的写入需要64 x 300us = 19.2ms 的时间，若写入时被打断，数据会残缺数据读的过程时间不计，因为读过程被打断，并不会造成数据的损坏综...

原创 上拉电阻 以及 阻抗匹配

如上图，这是UART通信部分原理图，先分析一下TX0部分的电路，图上TX0是从芯片直接引出来，左边四PIN的J7是接到外部设备的插针， 1. 当TX0输出低电平时，由于D2阳极电压大于阴极，且压差满足导通（肖基特二极管，导通压降0.2V），所以D2导通，这时J7 PIN3处的电压，为接收者的收到的电压，不过接收一般会在RX电路上串联电阻，起保护作用，所以涉及到 电平匹配问题，TTL接收方的低...