Mat转换为QImage

  

请留意:

opencv为3.0.0版本,Qt为4.8.4版本

 

 1 #include"image1.h"
 2 #include<QApplication>
 3 #include<QImage>
 4 #include<QDebug>
 5 #include<opencv2/opencv.hpp>
 6 
 7 int main(int argv , char* argc[] ){
 8 
 9     QApplication a(argv,argc);
10     QImage img;
11     cv::Mat mat = cv::imread("D:\\image\\4.png",true); 
12     if(mat.empty()){
13 
14         qDebug()<<"load image fail!";
15       return a.exec();
16     }
17     int chana = mat.channels();
18     //依据通道数不同,改变不同的装换方式
19     if(3 == chana ){
20         //调整通道次序
21         cv::cvtColor(mat,mat,CV_BGR2RGB);
22         img = QImage(static_cast<uchar *>(mat.data),mat.cols,mat.rows,QImage::Format_RGB888);
23     }else if(4 == chana ){
24         //argb
25         img = QImage(static_cast<uchar *>(mat.data),mat.cols,mat.rows,QImage::Format_ARGB32);
26     }else {
27         //单通道,灰度图
28         img = QImage( mat.cols, mat.rows , QImage::Format_Indexed8);
29         uchar * matdata = mat.data;
30         for(int row = 0 ; row <mat.rows ; ++row ){
31             uchar* rowdata = img.scanLine( row );
32             memcpy(rowdata,matdata ,mat.cols);
33             matdata+=mat.cols;
34         }
35     }
36     Image1 w ;
37     w.load(img);
38     w.show();
39   return a.exec();
40 }

效果图:

用Qimage进行缩放:

       

当然也可以用opencv自带的imshow进行显示

 
<think>我们面对的问题:将OpenCV的Mat对象转换为某种句柄(handle)。句柄通常是一个指向内存块的指针或某种标识符,用于跨平台或跨语言传递数据。根据引用[1]中的camera_class.h代码,我们看到在相机类中有一个成员`void*handle;`,这通常用于操作相机设备。但是,这里我们要转换的是OpenCV的Mat对象。引用[2]和[3]都提到了OpenCV中Mat类的重要性。Mat类用于表示图像和矩阵数据。我们可能需要将Mat对象的数据指针(或包含其他信息)传递给需要句柄的API。常见场景:1.将Mat对象的数据指针作为句柄传递,这样接收方可以通过指针访问图像数据。2.将Mat对象本身封装成一个句柄(例如,将Mat对象的指针转换为void*),然后在需要时再转换回来。注意:句柄的具体含义取决于使用场景。例如,在相机类中,句柄可能是相机设备的句柄,而这里我们需要的是图像数据的句柄。方法:1.获取Mat对象的数据指针:Mat对象有一个data成员,它是一个指向数据缓冲区的指针(uchar*类型)。我们可以将这个指针转换为void*,作为句柄传递。但是,仅仅传递指针可能不够,因为接收方可能还需要知道图像的宽度、高度、通道数、数据类型等信息。因此,通常需要传递一个包含这些信息的结构体。2.另一种方法是使用序列化(如将Mat对象序列化为字节流),但这样得到的句柄可能是一个字节数组的指针,同样需要附带元信息。考虑到跨平台和跨语言,我们可能需要设计一个结构体来传递图像信息。示例:我们可以定义一个结构体,包含数据指针、宽度、高度、通道数、数据类型等。然后传递这个结构体的指针(作为句柄)给接收方。但是,问题要求将Mat转换为句柄,句柄通常是一个指针(void*)。因此,我们可以这样做:方法一:直接传递Mat对象的数据指针void*handle=(void*)mat.data;方法二:传递Mat对象的指针(即Mat*),这样接收方可以通过这个指针访问整个Mat对象。这种方法更常用,因为可以获取完整的Mat信息。根据引用[1]中相机类的使用,它有一个`void*handle;`成员,用于操作相机。类似地,我们可以将Mat对象的指针赋值给一个void*句柄。注意:当传递Mat对象的指针时,要确保Mat对象在接收方使用时仍然有效(即不被释放)。因此,需要管理好Mat对象的生命周期。代码示例:假设我们有一个Mat对象,我们想将其转换为句柄(void*):Matimg=imread("image.jpg");void*handle=(void*)&img;//句柄指向Mat对象然后,当我们需要使用这个句柄时,可以将其转换Mat*:Mat*pImg=(Mat*)handle;但是,这种方法要求接收方知道这个句柄实际上是一个Mat对象的指针,并且能够访问Mat类的定义。另一种做法是只传递数据缓冲区,并附带元数据。例如:structImageHandle{void*data;intwidth;intheight;intchannels;inttype;//OpenCV数据类型,如CV_8UC3};//创建结构体实例并填充ImageHandleimgHandle;imgHandle.data=mat.data;imgHandle.width=mat.cols;imgHandle.height=mat.rows;imgHandle.channels=mat.channels();imgHandle.type=mat.type();//将结构体指针作为句柄传递void*handle=(void*)&imgHandle;但是,注意这个结构体实例本身是局部变量,如果超出作用域就会被销毁。所以需要动态分配内存或者确保结构体在传递过程中有效。因此,更常见的做法是:1.传递Mat对象的数据指针(void*),同时单独传递图像的尺寸、通道数等信息。2.或者传递Mat对象的指针(void*),这样接收方可以访问完整的Mat信息。结论:根据使用场景选择:-如果接收方是同一个进程内的代码,并且知道OpenCV的Mat类,那么传递Mat对象的指针(作为句柄)是最方便的。-如果接收方可能是其他语言或进程,那么需要将图像数据复制到一个共享内存区域,并传递该内存区域的指针以及元数据。由于问题没有明确使用场景,我们假设是在同一个C++进程内传递,那么使用Mat对象的指针作为句柄是合理的。示例代码(传递Mat对象指针)://发送方Mat*pMat=newMat(imread("image.jpg"));//动态分配,确保生命周期void*handle=(void*)pMat;//接收方Mat*pReceivedMat=(Mat*)handle;//使用后需要释放内存:deletepReceivedMat;或者,如果Mat对象在发送方作用域内一直存在,也可以不动态分配:Matmat=imread("image.jpg");void*handle=(void*)&mat;但必须确保接收方在使用时,mat对象仍然有效。因此,根据需求,我们给出两种方法:方法1:传递Mat对象的指针(作为句柄),适用于同一个作用域或发送方生命周期覆盖接收方的情况。方法2:传递Mat对象的数据指针(uchar*)并附带元信息,适用于需要跨模块传递数据且接收方不了解Mat类的情况。下面我们分别给出代码示例。方法1示例://发送方Matimg=...;//已有的Mat对象void*handle=static_cast<void*>(&img);//接收方Mat*imgPtr=static_cast<Mat*>(handle);//使用imgPtr方法2示例(需要定义结构体)://定义图像信息结构体structImageHandle{void*data;//图像数据指针intwidth;//图像宽度intheight;//图像高度intchannels;//通道数intdepth;//深度(如每个通道的位数,8,16等)inttype;//OpenCV类型,如CV_8UC3};//发送方Matimg=...;//注意:这里我们使用一个动态分配的结构体,因为局部结构体离开作用域会被销毁ImageHandle*imgHandle=newImageHandle();imgHandle->data=img.data;imgHandle->width=img.cols;imgHandle->height=img.rows;imgHandle->channels=img.channels();imgHandle->depth=img.depth();//或者从type中提取,但直接提供depth和channels也可以imgHandle->type=img.type();void*handle=static_cast<void*>(imgHandle);//接收方ImageHandle*receivedHandle=static_cast<ImageHandle*>(handle);//使用数据//注意:接收方需要知道如何根据这些信息重建图像(例如,重建一个Mat头,但不复制数据)MatreceivedImg(receivedHandle->height,receivedHandle->width,receivedHandle->type,receivedHandle->data);//注意:这样重建的Mat不会拥有数据内存,所以原数据必须保持有效//使用完后,需要释放动态分配的ImageHandle结构体deletereceivedHandle;但是,方法2中,接收方重建的Mat对象只是创建了一个新的头,指向原始数据。因此,原始Mat对象(发送方的img)必须保持有效,直到接收方使用完毕。如果发送方在传递句柄后可能释放图像数据,那么就需要复制图像数据。例如://发送方ImageHandle*imgHandle=newImageHandle();//分配一个新的缓冲区来复制图像数据size_tdataSize=img.total()*img.elemSize();uchar*dataCopy=newuchar[dataSize];memcpy(dataCopy,img.data,dataSize);imgHandle->data=dataCopy;//其他字段设置同上//接收方使用后需要释放这个数据缓冲区//在释放ImageHandle结构体之前,先释放数据缓冲区delete[]static_cast<uchar*>(receivedHandle->data);deletereceivedHandle;这样比较复杂,但可以确保数据独立。因此,根据需求选择合适的方法。总结:-如果只是同一个作用域内传递,使用方法1(传递Mat对象指针)最简单。-如果需要传递到其他作用域且不能保证原Mat有效,或者需要跨语言/模块,则使用方法2,并且复制数据。问题没有明确场景,我们给出两种方法的说明。根据引用[1]中相机类中的句柄(void*handle)用于操作相机设备,而我们的问题是将Mat转换为句柄,所以这里我们更倾向于传递图像数据本身(或者其引用)的句柄。最终,我们提供两种转换方式的示例代码。注意:无论哪种方式,都要注意内存管理,避免内存泄漏和悬垂指针。</think>要将OpenCV的`Mat`对象转换为句柄(`handle`),本质上是将图像数据或对象引用封装成可跨模块传递的指针。以下是两种常见方法及实现示例: --- ### 方法1:直接传递数据指针(简单场景) 将`Mat.data`(原始像素数据的指针)作为句柄传递,适用于**同进程内快速访问**: ```cpp // 发送方:Mat → 句柄 cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); void* handle = static_cast<void*>(image.data); // 获取数据指针 // 接收方:句柄 → Mat int width = 640, height = 480, channels = 3; cv::Mat restoredImage(height, width, CV_8UC3, handle); // 重建Mat头(不复制数据) ``` **注意**: - 接收方需已知图像的宽、高、通道数和数据类型(如`CV_8UC3`)[^2][^3]。 - 原`Mat`对象生命周期内数据必须有效,否则指针悬空。 --- ### 方法2:封装结构体(推荐跨模块场景) 定义包含元数据和指针的结构体,确保接收方能完整重建图像: ```cpp // 定义句柄结构体 struct ImageHandle { void* data; // 像素数据指针 int width; // 图像宽度 int height; // 图像高度 int channels; // 通道数 int type; // OpenCV数据类型 (如 CV_8UC3) }; // 发送方:Mat → 结构体句柄 cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); ImageHandle* imgHandle = new ImageHandle; imgHandle->data = image.data; imgHandle->width = image.cols; imgHandle->height = image.rows; imgHandle->channels = image.channels(); imgHandle->type = image.type(); void* handle = static_cast<void*>(imgHandle); // 作为句柄传递 // 接收方:句柄 → Mat ImageHandle* received = static_cast<ImageHandle*>(handle); cv::Mat restoredImage( received->height, received->width, received->type, received->data ); // 使用后释放资源 delete received; ``` **优势**: - 自包含元数据,无需外部依赖[^2][^3]。 - 可通过深拷贝避免生命周期问题(`memcpy`复制数据)。 --- ### 关键注意事项 1. **内存管理** - 若句柄需长期存在,应深拷贝像素数据: ```cpp uchar* dataCopy = new uchar[image.total() * image.elemSize()]; memcpy(dataCopy, image.data, image.total() * image.elemSize()); imgHandle->data = dataCopy; ``` - 接收方释放时需匹配`delete[]`[^2]。 2. **跨语言/进程场景** - 使用共享内存(如`boost::interprocess`)或序列化(如Protocol Buffers)。 3. **OpenCV类型兼容性** - 确保接收方有相同的OpenCV版本,避免`Mat`头结构差异[^3]。 --- ### 应用示例(相机类整合) 参考引用[1]的相机类,将获取的图像转为句柄: ```cpp void camera::get_pic(Mat* srcimg) { // ... 从相机采集图像到 *srcimg ImageHandle* imgHandle = new ImageHandle; imgHandle->data = srcimg->data; // ... 填充其他元数据 void* outputHandle = static_cast<void*>(imgHandle); // 传递 outputHandle 给其他模块 } ``` --- ### 相关问题 1. **如何安全地在多线程间传递OpenCV Mat句柄?** > 需通过互斥锁保护数据,或使用`cv::Mat`的引用计数机制(`cv::Mat::addref()`)[^2]。 2. **将OpenCV Mat转换为句柄时如何避免内存泄漏?** > 推荐使用智能指针(如`std::shared_ptr<ImageHandle>`)管理自定义结构体[^3]。 3. **是否可以直接传递`cv::Mat`对象指针作为句柄?** > 可以(`void* handle = &mat;`),但要求发送/接收方使用完全相同的OpenCV版本和内存布局,否则有崩溃风险[^2]。 [^1]: 相机类中的句柄使用示例,适用于设备操作场景。 [^2]: OpenCV `Mat`类的内存结构与跨模块传递注意事项。 [^3]: C++与Python间通过`numpy`传递图像数据时的句柄转换逻辑。
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