FreeRTOS 低功耗之待机模式

最新推荐文章于 2025-06-11 20:35:45 发布

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本文详细介绍了STM32F103和STM32F4xx系列微控制器如何进入及退出待机模式的方法，并提供了注意事项。对于STM32F103，可通过调用PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式；对于STM32F4xx，同样通过该函数实现。从待机模式唤醒的方式包括外部复位、WKUP引脚、RTC闹钟事件等。

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STM32F103 如何进入待机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入待机模式比较容易，调用固件库函数PWR_EnterSTANDBYMode 即可。
STM32F103 如何退出待机模式
让 STM32 从待机模式唤醒可以通过外部复位(NRST 引脚)、 IWDG 复位、 WKUP 引脚上的上升沿或
RTC 闹钟事件的上升沿。从待机唤醒后，除了电源控制/状寄存器，所有寄存器被复位。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核
由待机状态退出。
在开发板上面是通过 K2 按键来唤醒，K2 按键使用的引脚就是 WKUP 引脚。
STM32F103 使用待机模式注意事项
待机模式要注意以下问题：
 在待机模式下，所有的 I/O 引脚处于高阻态，除了以下的引脚：
 复位引脚(始终有效)。
 当被设置为防侵入或校准输出时的 TAMPER 引脚。
 被使能的唤醒引脚。

STM32F4xx 如何进入待机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入待机模式比较容易，调用固件库函数
PWR_EnterSTANDBYMode 即可。
STM32F4xx 如何退出待机模式
让 STM32 从待机模式唤醒可以通过外 WKUP 引脚上升沿、 RTC 闹钟（闹钟 A 和闹钟 B）、 RTC 唤
醒事件、 RTC 入侵事件、 RTC 时间戳事件、 NRST 引脚外部复位和 IWDG 复位，唤醒后除了电源控制/
状寄存器，所有寄存器被复位。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核
由待机状态退出。
早期工程版本是通过 K2 按键，即引脚 PC13 检测 RTC 的入侵事件进行唤醒，实际测试发现问题较多。
本实验将其改为复位按键进行唤醒，可以这么做是因为系统进入到待机模式后，被唤醒后系统的执行过程
等同于进行复位。

STM32F4xx 使用待机模式注意事项
待机模式要注意以下问题：
 将选择的待机模式唤醒源（RTC 闹钟 A、 RTC 闹钟 B、 RTC 唤醒、 RTC 入侵或 RTC 时间戳标志）对
应的 RTC 标志清零，防止无法正常进入待机模式。
 待机模式下的 I/O 状态
 复位引脚（仍可用）。
 RTC_AF1 引脚 (PC13)（如果针对入侵、时间戳、 RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）。
 WKUP 引脚 (PA0)（如果使能）。