linux 摇杆驱动程序,ARM Linux 驱动Input子系统之按键驱动测试

上一篇已经谈过，在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写，主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写。

在自己的开发板上移植按键驱动：

1、根据开发板的原理图

确定按键的硬件接口为：GPIO2_2、GPIO2_3、GPIO2_5、GPIO0_30。

修改dts文件使其与原理图的按键接口一致。

gpio_buttons: gpio_buttons@ {

compatible = "gpio-keys";

#address-cells = <>;

#size-cells = <>;

switch@ {

label = "button0";

linux,code = <0x100>;

gpios = ;

};

switch@ {

label = "button1";

linux,code = <0x101>;

gpios = ;

};

switch@ {

label = "button2";

linux,code = <0x102>;

gpios = ;

gpio-key,wakeup;

};

switch@ {

label = "button3";

linux,code = <0x103>;

gpios = ;

};

};

gpio_keys_s0: gpio_keys_s0 {

pinctrl-single,pins = <

0x94 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE7) /* gpmc_oen_ren.gpio2_3 */

0x90 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE7) /* gpmc_advn_ale.gpio2_2 */

0x70 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE7) /* gpmc_wait0.gpio0_30 */

0x9c (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE7) /* gpmc_ben0_cle.gpio2_5 */

>;

};

保存编译生成zyr-am335x-evmsk.dtb

在内核中确保xxx/linux3.14.65/drivers/input/keyboard/gpio_key.c被编译进去(可以通过各层的Makefile与Kconfig还有menuconfig来实现)

编译好的内核和dtb文件下载到开发板中查看按键的事件类型：

[root@zyr-am335x mnt]#cd

[root@zyr-am335x ]#cat /proc/bus/input/devices

I: Bus= Vendor= Product= Version=

N: Name="gpio_buttons.7"

P: Phys=gpio-keys/input0

S: Sysfs=/devices/gpio_buttons./input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=event0

B: PROP=

B: EV=

B: KEY=f

[root@zyr-am335x ]#

可以看到按键的事件或者是用户接口吧为event0.。知道了用户的按键接口就可以编写测试程序了。

测试程序目的：实现一个按键对应一个LED灯，按键按一次LED灯的状态变化一次(前提是led子系统对应的LED驱动已经加载入内核中)：

#include

#include

#include

#include

#include

void keyboard_test()

{

int count_sw1 = ;

int count_sw2 = ;

int count_sw3 = ;

int count_sw4 = ;

int fd=open("/dev/input/event0",O_RDWR);

if( fd <= )

{

printf("Can not open keyboard input file\n");

}

struct input_event *event;

char buf[] = {};

fd_set rfds;

FD_ZERO(&rfds);

FD_SET(fd, &rfds);

while()

{

int ret = select(fd + ,&rfds, NULL,NULL,NULL);

if(ret < )

continue;

if( FD_ISSET(fd, &rfds) )

{

int readn = read(fd, buf, sizeof(struct input_event));

if (readn <= )

{

printf("uart read error %d\n", readn);

continue;

}

struct input_event *my_event=(struct input_event*)buf;

if(my_event->type == EV_KEY)

{

switch( my_event->code )

{

case :

printf("This is a button:%d %d\n", my_event->code,my_event->value);

count_sw1++;

if(count_sw1==)

{

system("echo 1 > /sys/class/leds/zyrD1:green:usr0/brightness");

}

else if(count_sw1==)

{

system("echo 0 > /sys/class/leds/zyrD1:green:usr0/brightness");

count_sw1=;

}

break;

case :

printf("This is a button:%d %d\n", my_event->code,my_event->value);

count_sw2++;

if(count_sw2==)

{

system("echo 1 > /sys/class/leds/zyrD2:green:usr1/brightness");

}

else if(count_sw2==)

{

system("echo 0 > /sys/class/leds/zyrD2:green:usr1/brightness");

count_sw2=;

}

break;

case :

printf("This is a button:%d %d\n", my_event->code,my_event->value);

count_sw3++;

if(count_sw3==)

{

system("echo 1 > /sys/class/leds/zyrD3:green:heartbeat/brightness");

}

else if(count_sw3==)

{

system("echo 0 > /sys/class/leds/zyrD3:green:heartbeat/brightness");

count_sw3=;

}

break;

case :

printf("This is a button:%d %d\n", my_event->code,my_event->value);

count_sw4++;

if(count_sw4==)

{

system("echo 1 > /sys/class/leds/zyrD4:green:mmc0/brightness");

}

else if(count_sw4==)

{

system("echo 0 > /sys/class/leds/zyrD4:green:mmc0/brightness");

count_sw4=;

}

break;

default:

break;

}

}

}

}

}

int main()

{

keyboard_test();

return ;

}

将生成的可执行文件copy到nfs的共享目录下运行：

[root@zyr-am335x ]#cd mnt/

[root@zyr-am335x mnt]#ls

LED_zixitong gpio_keys.ko leds-gpio.ko zyr-hello.ko

gpio_buttons_leds led_test zleds-gpio.ko

[root@zyr-am335x mnt]#./gpio_buttons_leds

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button:

This is a button: 0

其中的256,257,258,259分别对应dts文件中的linux,code = <0x101>;linux,code = <0x102>;linux,code = <0x103>;linux,code = <0x104>;

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