STM32的板级支持包，启动文件，中断/异常

1. 板级支持包

1.1 用户应用层:

构建应用程序，例如：按下按键可以点亮LED
通过板级支持包知道板上的硬件有什么功能可以被实现

1.2 板级支持包

访问硬件的接口，提供具体硬件的功能，例如：点亮LED/按下按键程序有反馈
对板上的资源功能给出实现，并且提供用户应用程序的接口，例如：用户不需要知道GPIO的硬件特点，只需要知道调用这个函数就可以点亮LDE灯

1.3 底层驱动

HAL库驱动

2. 启动文件

芯片上电过程：
触发异常（上电复位异常）->中断向量表->用户程序

启动文件执行内容/步骤：

1. 初始化堆栈指针
2. 设置PC指针的值
3. 设置中断向量表
4. 配置系统时钟
5. 调用C库函数_main， 初始化堆栈的工作，最终会跳转到我们自己编写的main

3. 中断/异常

（系统异常，外部中断）

CM3内核支持256个中断，包括16个内核中断和250个外部中断，同时具有256级的可编程中断设置。而STM32只使用了一部分。STM32拥有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断（STM32F107系列才使用了68个可屏蔽中断），还拥有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列只使用了60个可屏蔽中断。

STM32中控制中断优先级的寄存器组是IP[240]。是由240个8bit的寄存器组成的。而STM32F103只用了前六十个（0 ~ 59）。在STM32F103系列单片机中，这8bit也没有全部使用，而是只使用了其高四位（4 ~ 7位）。下图是中断分组的分配情况

由上图可知，优先级分组：
4个bit位：划分【抢占优先级】和【子优先级/响应优先级】，可分为5组 优先级分组
NVIC_PriorityGroup_0： 0bit(无) 4bit(0-15)
NVIC_PriorityGroup_1： 1bit(0-1) 3bit(0-7)
NVIC_PriorityGroup_2： 2bit(0-3) 2bit(0-3)
NVIC_PriorityGroup_3： 3bit(0-7) 1bit(0-1)
NVIC_PriorityGroup_4： 4bit(0-15) 0bit(无)
中断响应顺序：抢占优先级 > 子优先级 > IRQ编号
---------（说明：数值越小，优先级越高）

这里需要关注的是，抢占优先级的级别高于子优先级。**高抢占优先级的中断可以在低抢占优先级中断执行的过程中被响应，反之则不行。这就是所谓的中断嵌套。**换句话说呢，就是高抢占优先级中断可以抢占低抢占优先级中断的执行。当多个中断同时到来，而且他们的抢占优先级相同，则先进入子优先级更高的中断。

**但是，当抢占优先级相同的情况下，高子优先级中断不能打断低子优先级中断，也就是不能实现中断嵌套。**这种情况下，高子优先级中断必须先等待低子优先级中断执行完成，在进行自己的中断。

软件部分：
通过 嵌套向量中断控制器NVIC ， 编程设置优先级

4. 配置某个中断优先级的步骤如下：

• 1. 配置中断优先级分组
• 2. 配置某一中断的优先级

1. 配置中断优先级分组

示例代码：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2. 配置某一中断的优先级

配置某一中断优先级的步骤如下：

• 声明上述结构体
• 配置结构体成员变量的值
• 利用 NVIC_Init 函数初始化

示例代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//声明结构体

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                  //声明中断名称
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;      //设置抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;             //设置响应优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		          //使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);			//对上述配置进行初始化