三维点云数据处理软件供技术原理说明_立得背包侠新品上市——三维全景激光背包侠产品介绍...

三维全景激光背包侠是由立得空间自主研发，集多线激光Lidar、全景相机、惯性导航设备、同步控制器等多传感器于一体，专门针对室内、室外或地下场景完成高精度三维激光全景数据采集，支持室内高精地图绘制、室内全景地图制作、室内导航定位、BIM建模/三维建模、公安刑侦、地形测绘、林业测绘、土方测量等应用。

通过3D-SLAM技术完美解决了室内没有GNSS信号所带来的定位难题，设备具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特点，作业过程不受上下坡、路面起伏等条件影响，可广泛应用于商场、地下车库、变电站、地铁、隧道、林业区、矿区、仓库等各类型场景。

背负式效果图

推车式效果图

产品配置

系统参数

软件配置

1、一键采集监控软件

★一键采集激光点云数据和全景影像

★ 实时显示全景影像和激光数据

★支持平板、笔记本等终端采集

★自动调节亮度、白平衡等影像参数

★高效的数据采集效率

★剩余容量和剩余电量监控

★适合多种不同室内外场景

★实时监控各个传感器工作状态

采集监控软件

2、多源数据处理软件

★厘米级高精度点云重构算法

★不依赖GNSS信号3D-SLAM定位构图算法

★高效的地图优化算法

★全自动数据处理流程，无需人工干预

★支持实时查看数据处理进度条

★支持激光点云的分类、提取、三维建模

★可导出多种标准格式的厘米级精度的二维地图

★可实现点云数据和全景数据匹配和点云着色功能

数据处理进度查看

3、多源数据应用展示软件

★提供全景影像、三维点云数据基于WEB的浏览、标注、搜索等综合应用

★支持全景影像定位功能，支持影像的快速浏览及地图同步定位

★支持全景影像、三维点云多种量测方式，包括测量长度、高度、面积、角度等

★可实现三维虚拟浏览和漫游功能，支持VR浏览

★提供的应用软件既能单独对数据进行管理，又能以插件的方式与其它业务系统进行集成

★提供二次开发接口，示例源代码、开发文档

★二次开发接口可以实现同步显示、标注等功能

三维漫游

实景测量

产品特点

1、适用各种复杂的室内外环境：包括封闭式地下空间、无GNSS信号，地面颠簸、坡度起伏等场景

2、无需站点、无需初始化标定

3、多种灵活采集模式，既可背负式，又推车式采集

4、设备拆装简单便携，易于运输，可乘坐高铁

5、采集效率高，每小时可采集12万平方米空间数据

6、内置电池，循环充电，支持5小时以上作业

7、软件全自动化数据采集及处理，自动匹配点云与影像数据

8、可实时查看采集到的全景影像及点云数据

9、可实时查看剩余电量和剩余存储空间

10、自动调节亮度、白平衡等影像参数

11、成熟配套的软件平台，软件后续使用无任何收费

12、提供平台二次开发接口，支持定制化开发

应用场景

1、 电力巡检，电网资产管理

利用三维全景激光背包侠能够快速采集电网高精度激光点云，能够精确测量电站、建筑物、植被、交叉线缆等电网设施与电力线路的距离及间距，检测电网设计是否符合规范，间距是否满足安全要求。通过采集的高清全景影像能够让巡检人员对线路设施设备完成仪表仪表读数，异常情况的判别。

2、林业资源管理、测绘

通过三维全景激光背包侠快速获取林业环境三维激光点云数据的新型测绘手段，能够完成林业资源调查与管理，林木类型与分布情况分析，单木测量及三维建模等应用，具有采集效率快，精度高的特点，且不会对林业环境造成损害。

林业数据采集

3、矿山测绘，土石方测量

对于矿区、工地等地形复杂环境，传统测绘及土石方测量方式具有作业难度大，部分区域难以抵达及效率低等问题，而通过三维全景激光背包采集能够充分发挥灵活采集、非接触式采集、作业效率高等优势，能够实现土石方测量、面状测量、数字化测量功能。

4、桥梁、古建筑三维建模、测绘

通过三维全景激光背包侠能够将桥梁、古楼等建筑物进行完整的高精度重建扫描，输出具有空间三维形态的点云模型，实现无接触式测量。可用于建筑物全方面测量、三维建模与仿真、BIM设计与运维管理、桥梁变形监测等等应用。

采集武汉市晴川大桥实景三维点云模型

采集武汉黄鹤楼实景三维点云模型

5、公安刑侦，犯罪现场真实还原

三维全景激光背包侠能够完成犯罪现场全方位的真实还原及场景固定。刑侦人员通过背负式采集的方式采集现场数据，在避免案发现场的被破坏的前提下，对现场存留的血迹、凶器、脚印等数据进行采集备份。事后可在三维点云数据中对现场进行无限次的检查、测量，为犯罪破案及后期取证提供强力的刑侦手段。

6、地下车库高精地图采集

在GNSS信号失锁的地下车库环境下，三维全景激光背包侠通过3D-SLAM技术不依赖GNSS信号也能实现自主导航定位，输出带有坐标系三维点云数据，完成地下车库的高精地图采集与制作，精度可达厘米级，解决自动驾驶最后一公里的定位难题。

地下车库三维真彩色点云

基于点云生成的矢量地图

 渲染后的停车场地图

(地图渲染由合作伙伴北京晶众智慧交通科技股份有限公司 提供)

7、室内全景地图制作

三维全景激光背包侠自带全景相机能够采集地铁站、火车站、商场、博物馆、房地产、机场、校园等室内环境的高清全景数据，完成室内全景地图的制作。实现室内全景360度全方位展示浏览，并可结合VR/AR技术实现室内沉浸式漫游。为房地产商、博物馆、学校等单位提供更加直观新型的宣传方式。在公安行业，通过全景结合监控探头的形式，为警方安防监控，应急调度提供可视、直观的决策环境。

室内全景地图

8、室内三维建模，BIM建模

三维全景激光背包侠能够快速采集并自动生成采集环境的三维点云模型数据，通过采集到的影像数据贴图后完成室内三维精细建模与BIM建模。为智慧楼宇、智慧园区、BIM+GIS等三维可视化运维管理应用提供底层数据采集服务。

室内三维模型

应用案例

1、 智慧园区实景三维模型制作

2、林业测绘

3、智慧黄鹤楼实景三维点云采集

4、武汉市晴川桥实景三维点云采集

5、地下车库三维激光点云数据采集

6、武昌起义门三维点云采集