自动控制原理的三不管地带之——开闭环函数特征方程原理

自动控制:特征方程与闭环稳定性
本文探讨了自动控制系统中的特征方程概念,分别阐述了如何通过闭环和开环传递函数求解极点,并重点讲解了如何判断特征方程的根是否位于复平面左侧以确保系统的稳定性。介绍了赫尔维茨判据和劳斯表两种判断方法,并对可能出现的特殊情况进行了分析。

特征方程是什么?

由刚才的理论得知我们要求极点,来解出系统的振型看看有没有发散的部分。那么求极点的时候我们会有开环传递函数求极点和闭环传递函数求极点的问题,下面分开叙述。

闭环传递函数求极点

对于一个已经知道闭环表达式的系统:

只要简单的令即可,但是题目经常给的是开环传递函数。

对于如上图所示的带反馈的系统,其闭环传递函数就是:

和上面一样,可以得到,带进去就好了。

开环传递函数求极点

但是如果给的是开环传递函数:

从上面得到的结论()可得:

也就是说,稍微推导可以得到:

所以,不管是开环传递函数的,还是闭环传递函数的或者是,这个等式不妨叫他特征方程吧!

如何判断一个特征方程的根是不是都在复平面左侧?

最原始的思路:吧这个方程解出来就好了嘛!

假设特征方程是,能把化成,其中

<think>首先,用户的问题是:“我想理解'assets'在IT领域的含义 请问assets 在编程或软件发中的含义”。我需要基于提供的引用内容来回答。 引用内容总结: - 引用[1]:Android 应用发中的 assets 目录,是一个普通的目录,在工程根目录下,如 Eclipse 或 Android Studio 中。 - 引用[2]:assets 目录是自由的,不会建立索引、限制目录层级或处理文件,便于管理外部资源文件。 - 引用[3]:assets 资源不在 res 目录中,而是与 res 平级的 assets 目录,读取时直接使用资源文件名。 - 引用[4]:在前端发中,assets 存放自己写的静态资源(如图片、CSS、JS),而 static 存放第三方资源;编译后所有资源整合到 static 目录。 - 引用[5]:Android 发中,res/raw 目录下的文件可以直接复制到设备,使用方法是通过资源 ID。 用户的问题是关于“assets”在编程或软件发中的一般含义,所以我需要从这些引用中提取核心概念。 关键点: - 在 Android 发中,assets 是一个目录,用于存放原始文件,如音频、视频、文本等,这些文件不会被编译或处理,读取时直接使用文件名。 - 在前端发中,assets 通常指项目中的静态资源文件,如发者自己编写的 CSS、JS、图片等。 - 一般含义:在软件发中,“assets”通常指应用程序的静态资源文件,这些文件不是代码,但被应用程序使用,如媒体文件、配置文件、样式表等。 我需要构建一个结构清晰的回答: 1. **定义**:解释“assets”在IT领域的含义。 2. **具体场景**:描述在Android发、前端发等中的具体用法。 3. **一般概念**:扩展到编程和软件发的整体含义。 4. **注意事项**:提及如何访问和处理这些资源。 5. **生成相关问题**:根据系统指令,在回答末尾添加相关问题。 系统指令: - 使用中文回答。 - 行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$(但这里可能不需要数学)。 - LaTeX语法正确(可能不适用)。 - 生成相关问题。 - 在引用的段落末尾添加引用标识,如[^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 引用标识:在回答中,当我引用特定内容时,在末尾添加[^数字],例如基于引用[1]的内容加[^1]。 回答结构: 1. **引言**:定义“assets”在编程中的含义。 2. **详细解释**: - 在Android发中的角色。 - 在前端发中的角色。 - 一般软件发中的常见用法。 3. **总结**:强调核心概念。 4. **相关问题**:生成3-4个相关问题。 基于引用: - 在Android中,assets目录用于存放原始文件,不编译,直接访问[^1][^2][^3]。 - 在前端中,assets目录存放发者自己写的静态资源,编译后整合[^4]。 - 对比:在Android中,res/raw类似,但通过资源ID访问[^5]。 一般含义:Assets refer to static files that are bundled with the application, such as images, sounds, configuration files, etc., which are used during runtime. 生成相关问题: - 例如:1. 如何在Android中访问assets目录下的文件? 2. 前端发中assets和static目录的区别? 3. Assets在移动应用发中的最佳实践? 4. 为什么在软件发中需要assets目录? 确保回答真实可靠,基于提供的引用。</think>### Assets 在编程或软件发中的含义 在 IT 领域,特别是编程和软件发中,“assets”(中文常译为“资源”或“资产”)通常指应用程序中使用的静态文件,这些文件不是可执行代码,而是辅助性的内容,如图像、音频、视频、配置文件、样式表(CSS)、脚本(JavaScript)或字体等。它们被“打包”进应用程序中,在运行时被加载和使用。Assets 的核心作用是提供可重用的外部资源,便于管理和维护,同时避免硬编码。下面我将基于不同发场景,逐步解释其含义和用法。 #### 1. **一般概念:Assets 的本质** - Assets 是应用程序的静态资源文件,它们不会被编译器处理或优化(如压缩或转换),而是以原始形式存储在项目中。发者可以直接通过文件名访问这些文件,而不需要生成资源 ID(如 Android 中的 `R.id` 资源系统)。 - 为什么需要 assets? - 提高灵活性:Assets 目录允许自由组织文件层级(如子文件夹),便于管理大量资源。 - 避免编译影响:这些文件不会被构建工具修改,确保运行时加载的是原始内容。 - 跨平台通用:在移动应用(如 Android)、前端(Web)或桌面发中,assets 的概念类似,但具体实现可能因平台而异。 - 例如,在发一个游戏时,背景音乐文件可能存储在 assets 目录中,程序运行时直接读取该文件播放。 #### 2. **在 Android 发中的具体含义** - 在 Android 应用中,assets 是一个与 `res` 目录平级的特殊目录(位于工程根目录下),用于存放原始资源文件,如文本、JSON 数据、音频或视频[^1][^3]。 - 关键特点: - **自由管理**:assets 目录不会建立文件索引,也不限制子文件夹结构,发者可以自由组织文件(如 `/assets/sounds/background.mp3`)[^2]。 - **直接访问**:读取文件时,使用 `AssetManager` 类通过文件名直接获取,不需要资源 ID。例如: ```java InputStream is = getAssets().open("config.json"); // 直接通过文件名打文件 ``` - **对比 res/raw**:Android 中还有一个 `res/raw` 目录,它也存放原始文件,但文件必须位于根目录下(不能有子文件夹),且通过资源 ID 访问(如 `R.raw.config`)。assets 更灵活,适用于需要复杂目录结构的场景[^5]。 - 使用场景:适合存放游戏资源、离线数据文件或自定义配置文件,这些文件在应用安装时直接复制到设备上[^3]。 #### 3. **在前端发中的具体含义** - 在前端项目(如 Vue.js 或 React)中,assets 通常是一个目录,用于存放发者自己编写的静态资源,如自定义 CSS、JavaScript 脚本或图片[^4]。 - 关键特点: - **与 static 目录的区别**: - `assets`:存放项目自有的静态资源(如 `shop.css` 或 `logo.png`),这些文件在构建过程中会被编译和优化(例如,Webpack 会处理 CSS 压缩)。 - `static`:存放第三方资源(如 jQuery 或 Bootstrap 库),这些文件直接引用,不参与编译。 - **构建过程**:在编译发布时,assets 中的文件通常会被整合到 `dist/static` 目录下,便于部署。例如,一个 Vue 项目在构建后,所有静态资源都统一到输出目录[^4]。 - 访问方式:在代码中,通过相对路径引用,如 `<img src="@/assets/logo.png">`(在 Vue 中)。 - 使用场景:适合管理前端组件的私有资源,确保代码可维护性。 #### 4. **其他软件发中的常见用法** - 在一般编程中,assets 的概念扩展到各种平台: - **游戏发**:Unity 或 Unreal Engine 中,assets 包括 3D 模型、纹理和音效文件。 - **桌面应用**:在 Java 或 Python 项目中,assets 目录可能存放配置文件(如 `config.ini`)或本地化资源。 - **云和 DevOps**:在持续集成中,assets 可能指构建产物(如 Docker 镜像),但核心仍是“静态资源”。 - 最佳实践: - 将易变的资源(如用户数据)与静态 assets 分,避免打包过大。 - 使用版本控制(如 Git)管理 assets 目录,确保资源同步。 #### 总结 在编程和软件发中,assets 泛指应用程序的静态资源文件,它们以原始形式存储,在运行时被直接加载。核心优势是提供灵活性和可维护性,尤其在需要处理大量外部文件的场景中。Android 和前端发是典型应用,但概念通用:assets 是“三不管地带(不索引、不限制层级、不处理),让发者自由控制资源[^2][^4]。如果您有特定平台的疑问,可以提供更多细节,我会进一步解释。 ### 相关问题 1. 在 Android 发中,如何正确访问 assets 目录下的文件? 2. 前端项目中,assets 和 static 目录的最佳使用场景有什么区别? 3. Assets 在移动应用发中,如何优化加载性能? 4. 为什么在软件发中,assets 目录比硬编码资源更受欢迎?
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