FreeModbus for stm32（Keil工程）——精简Modbus slave协议【worlsing笔记】

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原文链接：http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3441704.html

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本文介绍了如何使用FreeModbusForstm32库在STM32平台上实现Modbus协议，包括配置硬件、数据缓冲区大小、功能码设置等关键步骤。同时提供了移植要点，如定时器和串口操作方法，以及线圈状态和离散开关输入状态的定义。

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FreeModbus For stm32:点击下载源码

1、测试环境Keil MDK 4.7a stm32f103c8， PB12为输出线圈，
可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。

2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置

#define UART_USE                                 2       //串口号
                 
#define TIM_USE                                  3       //定时器号
                 
#define CPU_CLK                                  8       //8MHz             
                 
#define REG_INPUT_START                          0x0000  //输入寄存器起始地址
                      
#define REG_INPUT_NREGS                          6       //输入寄存器数量
                       
#define REG_HOLDING_START                        0x0000  //保持寄存器起始地址
                      
#define REG_HOLDING_NREGS                        6       //保持寄存器数量
                       
#define REG_COILS_START                          0x0000  //线圈起始地址
                       
#define REG_COILS_SIZE                           8       //线圈数量(小于0x07B0)
                       
#define REG_DISCRETE_START                       0x0000  //离散开关起始地址
                       
#define REG_DISCRETE_SIZE                        8       //离散开关数量（小于0x07D0）

#define MB_FUNC_HANDLERS_MAX                    ( 4  )   //使用的功能码数量
   
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF           (  4 )   
   
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED       (  0 )   //报告从设备功能
   
#define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED              (  0 )   //读输入寄存器功能
   
#define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED            (  1 )   //读保持寄存器功能
   
#define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED           (  0 )   //写操持寄存存功能
   
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED  (  1 )   //写多个操持寄存存功能
   
#define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED              (  0 )   //读线圈
   
#define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED              (  1 )   //写线圈
   
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED    (  0 )   //写多个线圈
   
#define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED    (  0 )   //读离散输入
   
#define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED       (  0 )   //读写多个寄存器

3、移植要点为Port.c和Port.h

   定时器操作在stm32平台下基本不用改
   a、定时器初始化；   xMBPortTimersInit()
   b、开定时器及中断； vMBPortTimersEnable()
   c、关定时器及中断； vMBPortTimersDisable()
   d、定时器溢出中断服务程序；TIME_IQR_HANDLER()
   串口操作：
   a、串初始化；   xMBPortSerialInit()
   b、串口发送中断、接收中断； UART_IQR_HANDLER()
   c、串口收发控制； vMBPortSerialEnable()
   开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义，用于定义IO输入和输出，
   注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。
   typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
    //线圈状态，存储格式：&IO输出口寄存器，引脚号
    MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };

    //离散开关输入状态，存储格式：&IO输出口寄存器，引脚号
    MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };