在摄像头驱动文件夹下找到XtionPro的可执行文件,打开。 安装。 重启后,打开NiViewer。 摄像头会采集深度图(左上角)和RGB图(右上角)。 转载于:https://www.cnblogs.com/chenxuanzhen/p/9148881.html