(HDU 1542) Atlantis 矩形面积并——扫描线

本文探讨了如何解决多个可能重叠矩形的面积并计算问题。针对不同数量级的输入,介绍了暴力模拟、扫描线算法及线段树等解决方案,并详细解释了线段树在区间覆盖问题上的应用。

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n个矩形,可以重叠,求面积并。

n<=100:

  暴力模拟扫描线。模拟赛大水题。(n^2)

  甚至网上一种“分块”:分成n^2块,每一块看是否属于一个矩形。

  甚至这个题就可以这么做。

n<=100000

  这就要到扫描线了。

之前一直不会。

不好处理的地方在于:不知道区间被覆盖怎么计算。。。。

像sum区间和一样计算??sum>区间长度也不一定完全包含。。。

不管覆盖多少次,就只算一次??之后的减法怎么算??

 

总之,

这篇题解打消了我的疑惑:ACM POJ1151 (HDU 1542) Atlantis(矩形面积并,线段树+离散化+扫描线)

其实很简单。

线段树每个区间有一个c值,表示这个区间被完全覆盖次数。

类似李超线段树,我们把每个加入的线段分成logn份,恰好放进每个区间才行。

这个区间的c值,就加1,表示被完全覆盖一次。

计算这个区间的实际覆盖贡献cnt时,如果c>0 显然就是区间长度了。

如果不是,那就是两个儿子区间的贡献cnt和。

 

总结:

线段树区间被线段覆盖问题,确实因为不完全覆盖统计很麻烦,又不可做。

所以,干脆就把线段拆解,记录每个区间被完全覆盖次数。这个完全覆盖次数,就不用pushup了。

需要的时候,每次查询大不了logn^2一下就好了。

转载于:https://www.cnblogs.com/Miracevin/p/9373138.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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