OpenCV源码初览

最新推荐文章于 2022-09-05 12:04:02 发布

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文章标签：人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/severnvergil/p/8336012.html

本文详细介绍了calcOpticalFlowPyrLK算法的工作原理，包括数据合法性检测、前后两帧构建金字塔的过程以及如何使用Ix和Iy来求图像差分等关键步骤。最后通过调用LKTrackerInvoker的operator函数完成运动估计。

calcOpticalFlowPyrLK:
// 数据合法性检测
// 前后两帧构建金字塔
locateROI()
// 对一个窗口估计一次运动，level越大，blocks越大
// Ix = dI/dx, Iy = dI/dy
calcSharrDeriv求图像差分
最后调用LKTrackerInvoker的operator函数求解

转载于:https://www.cnblogs.com/severnvergil/p/8336012.html

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