游戏中跟踪弹算法

在飞行射击游戏中,恐怕没有一个游戏不用到跟踪算法的。比如在玩街机的时候,是不是经常挂于BOSS的“跟踪弹”?
这是怎样实现的呢?很简单,只要有高中的一点数学知识就行了!
首先回忆几个三角函数sin,cos,tan(tg),arctan(arctg)
sin(x)—对边/斜边。在1,2项限为正,3,4项限为负
cos(x)—邻边/斜边。在1,4项限为正,2,3项限为负
tan(x)—对边/邻边。在1,3项限为正,2,4项限为负

考虑到游戏里面的坐标系如下所示:

2DPlaneShot.gif

假设敌人子弹的坐标为slug.x,slug.y,子弹的速度为slug.speed(全部是double型)

上面的三角形的斜边就代表子弹的速度,则子弹每次移动的时候座标的改变为:

    slug.x += slug.speed * cos(theta);
    slug.y += slug.speed * sin(theta);

在敌人子弹向你发射过来的时候,首先要计算子弹位置与你所在的位置所夹的角度theta
简单计算就是:
    double deltax = player.x - slug.x; // 注意,、是以主角位置为起点 在上图中表示就是x1-x0
    double deltay = player.y - slug.y; // y1-y0
为了防止在相除的时候分母为0,做一个判断,使分母近似为0,究竟是负的近似还是正的近似呢?这就需要比较子弹和你的Y坐标谁大谁小了。
if( deltax == 0 )
{
    if( player.y >= slug.y )             // 子弹需要下移
        deltax = 0.0000001;
    else                                 // 子弹需要上移

deltax = -0.0000001;
}

同理,对deltay作判断

if( deltay == 0 )
{
    if( player.x >= slug.x )             // 子弹需要右移
        deltay = 0.0000001;
    else                                 // 子弹需要左移

deltay = -0.0000001;
}

现在对角度所处的项限作判断

if( deltax>0 && deltay>0 )
    angle = atan(fabs(deltay/deltax));           // 第一项限

else if( deltax<0 && deltay<0 )
    angle = π-atan(fabs(deltay/deltax))          // 第二项限

else if( deltax<0 && deltay<0 )                     
    angle = π+atan(fabs(deltay/deltax))          // 第三项限

else
    angle = 2π-atan(fabs(deltay/deltax))         // 第四项限

其中π取3.1415926…………(呵呵,别忘记近似哦)
好了,现在已经得到正确的方向了,可以计算子弹坐标了!

slug.x += slug.speed * cos(theta);
slug.y += slug.speed * sin(theta);
  

 

这样,每次子弹移动之前做一下判断,重新计算角度,怎么样?“跟踪弹”出来了吧?

转载于:https://www.cnblogs.com/lm3515/archive/2010/09/21/1832348.html

内容概要:该研究通过在黑龙江省某示范村进行24小时实地测试,比较了燃煤炉具与自动/手动进料生物质炉具的污染物排放特征。结果显示,生物质炉具相比燃煤炉具显著降低了PM2.5、CO和SO2的排放(自动进料分别降低41.2%、54.3%、40.0%;手动进料降低35.3%、22.1%、20.0%),但NOx排放未降低甚至有所增加。研究还发现,经济性和便利性是影响生物质炉具推广的重要因素。该研究不仅提供了实际排放数据支持,还通过Python代码详细复现了排放特征比较、减排效果计算和结果可视化,进一步探讨了燃料性质、动态排放特征、碳平衡计算以及政策建议。 适合人群:从事环境科学研究的学者、政府环保部门工作人员、能源政策制定者、关注农村能源转型的社会人士。 使用场景及目标:①评估生物质炉具在农村地区的推广潜力;②为政策制定者提供科学依据,优化补贴政策;③帮助研究人员深入了解生物质炉具的排放特征和技术改进方向;④为企业研发更高效的生物质炉具提供参考。 其他说明:该研究通过大量数据分析和模拟,揭示了生物质炉具在实际应用中的优点和挑战,特别是NOx排放增加的问题。研究还提出了多项具体的技术改进方向和政策建议,如优化进料方式、提高热效率、建设本地颗粒厂等,为生物质炉具的广泛推广提供了可行路径。此外,研究还开发了一个智能政策建议生成系统,可以根据不同地区的特征定制化生成政策建议,为农村能源转型提供了有力支持。
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