V-REP远程控制--Python版

最新推荐文章于 2024-01-04 09:59:22 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/jonty/p/10071355.html

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本文详细介绍了如何在V-REP中配置远程控制库，包括将remoteApi.so复制到根目录，确保端口号一致，以及运行simpleTest.py进行验证。同时，需确保vrep.py与vrepConst.py在当前目录下。

将远程控制库添加至vrep的根目录
远程库位于v-rep/programming/remoteApiBindings/lib/lib/Linux/64Bit下，将remoteApi.so复制到根目录中。
查看remoteApiConnections.txt 确保端口号一致
运行simpleTest.py 验证。确保vrep.py 与 vrepConst.py在当前目录下。

可以参考readMe.txt文件，

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