A Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译

最新推荐文章于 2025-07-10 16:54:03 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/prayer521/p/6018233.html
本文转载了一篇非常优秀的博客文章，原文链接为http://www.cnblogs.com/lookof/archive/2012/02/24/2360749.html，虽然内容未详细给出，但可以预见的是该文在信息技术领域内提供了有价值的信息。
bit小兵
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【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
candycat
11-23 40万+
旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。
Flag Engine（动画系统）学习笔记（四）——“骨骼姿势”前篇之四元数
weixin_47673864的博客
12-28 828
2021SC@SDUSC 在上一节中学习了关于骨骼的数据结构，接下来我们会继续学习在动画系统中，骨骼是如何相对某参考系进行收收放，平移和旋转的。而这也被称为骨骼（关节）的姿势。 关节的姿势是通过SQT数据结构，一个4*3或4*4的矩阵表示（缩放，scale；四元数旋转，quaternion；矢量平移（方向，距离（坐标）），translation）。其中旋转是最复杂的一部分。 矩阵旋转 优点： 旋转轴可以是任意向量； 缺点： 旋转其实只需要知道一个向量+一个角度，一共4个值的信息，但矩阵法却使用了1..
四元数（Quaternion）和旋转
cloud_less的博客
06-19 781
转自http://blog.youkuaiyun.com/candycat1992/article/details/41254799 目录(?)[+] 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转
OpenGL 四元数旋转
highmiao的博客
12-23 5116
原文链接：OpenGL_3_3_Tutorial_Translation 第十七课：旋转 [TOC] Tags： OpenGL 教程 虽然本课有些超出OpenGL的范围，但是解决了一个常见问题：怎样表示旋转？ 《第三课：矩阵》中，我们了解到矩阵可以让点绕某个轴旋转。矩阵可以简洁地表示顶点的变换，但使用难度较大：例如，从最终结果中获取旋转轴就很麻烦。 本课将展示两种最常见的表示旋转的方法...
eigen和ceres中的四元数
qq_42731705的博客
04-19 2539
ceres中定义了ceres::QuaternionRotatePoint(quantion, p, result )函数，就是实现四元数对点的乘法，其内部调用的是UnitQuaternionRotatePoint函数进行计算。 四元数乘法： q=(w,x,y,z),q−1=(w,−x,−y,−z),p=(0,a,b,c)p′=q⊗p⊗q−1q = (w, x, y, z), \quad q^{-1} = (w, -x, -y, -z), \quad p = (0, a, b, c) \\ p' = q \
DICOM世界观·第一章 坐标系统·番外篇
只要踏出一步，路就在前方——zssure
06-04 6050
题记： DICOM世界观·第一章 坐标系统完成后，总感觉缺了点什么，大概有两个原因：第一，没有从基础概念说起，来形象的介绍坐标系间的各种变换；第二，没有深入到DICOM数据本身，来进行实例演示。这两方面的介绍都停留在半山腰，让读者似懂非懂或一知半解。为此近期重新翻阅了一下经典著作《Introduction to Linear Algebra, Fifth Edition(2016)》，……
四元数
chenpiaof55814的专栏
09-26 483
在討論「四元數」之前，我們來想想對三維直角座標而言，在物體旋轉會有何影響，可以擴充三維直角座標系統的旋轉為三角度系統（Three-angle system），在Game Programming Gems中有提供這麼一段： Quaternions do not suffer from gimba...
Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换
草莓奶忻的博客
07-10 764
include <Eigen/Geometry> // 包含 Quaterniond, AngleAxisd, eulerAngles 等这个头文件提供了所有所需的姿态类与函数。无论你使用的是还是AngleAxisd，都能从中调用相应的函数。方式优点缺点应用场景旋转矩阵直观、组合方便9维度、多余冗余点云旋转、渲染矩阵欧拉角可读性强、符合人类习惯万向节锁、易出 bugUI 显示、可视化参数四元数数值稳定、适合优化和插值抽象、难以理解SLAM、IMU 融合旋转向量。
vtk 四元数和变换矩阵转换
Beyond欣
05-07 2280
vtk 四元数和变换矩阵转换 最近有个需求是根据四元数求齐次变换矩阵然后做计算。 看到一篇对这块讲解很好的文章 https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf 作者的github地址（matlab的） https://github.com/Krasjet/quaternion Eigen转换办法 Eigen::Quaterniond q; q.x() = x; q.y() = y; q.z() = z; q.w() = w; Eigen::Matr
python将四元数变换为旋转矩阵的实例
09-18
四元数是数学中的一个概念，是一种抽象的代数结构，也是三维空间中旋转的另一种表示方法，它避免了欧拉角可能出现的万向锁问题。四元数包括一个实部和三个虚部，通常表示为q = (w, x, y, z)，其中w是实部，x、y、z是...
Python中四元数与旋转矩阵操作详解
这篇教程首先介绍了如何在Python中使用`tf.transformations`库生成随机的四元数、旋转矩阵和单位向量。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，通常用于机器人学和计算机图形学。随机四元数可以通过`random_...
美国职业棒球大联盟历史数据SQL数据库项目-19世纪至今的棒球比赛数据球队信息球员统计127个CSV文件相互关联-用于存储查询分析美国职业棒球大联盟从19世纪至今的完整历史数据支持.zip
09-10
fpga美国职业棒球大联盟历史数据SQL数据库项目_19世纪至今的棒球比赛数据球队信息球员统计127个CSV文件相互关联_用于存储查询分析美国职业棒球大联盟从19世纪至今的完整历史数据支持.zip
pyjson5-0.9.1-1.el8.tar.gz
09-10
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
探寻数学活动经验的本质-助力学生深度学习.doc
最新发布
09-10
探寻数学活动经验的本质-助力学生深度学习.doc
polkit-devel-0.115-12.el8.tar.gz
09-10
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
【MATLAB绘图进阶教程】（4-1）科学视图（等值线图、三维矢量场流场模拟、曲面拟合与插值）
09-10
【MATLAB绘图进阶教程】（4-1）科学视图（等值线图、三维矢量场流场模拟、曲面拟合与插值）
项目管理的成功之路.doc
09-10
项目管理的成功之路.doc
python-idna-ssl-1.1.0-9.el8.tar.gz
09-10
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
quaternion更新四元数
07-15
通过轴角对设置四元数：使用 `quaternion.setFromAxisAngle(axis, angle)` 4. 通过两个向量的旋转设置：使用 `quaternion.setFromUnitVectors(v1, v2)` 5. 通过乘法叠加旋转：使用 `quaternion.multiply(q)` 或 `...
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