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RSS订阅转载 打印/绘画 Theano 图表
打印/绘画 Theano 图表 Theano 提供了两个函数(theano.pp() and theano.printing.debugprint()),在终端上 打印出图表. 这两个函数以不同的方式来表示画图: pp()更简单, debugprint()显得更繁琐. Theano...
2014-12-21 11:10:00
198
转载 网络爬虫
#-*-coding:utf-8-*-#fromHTMLParaserimportHTMLParaserimportreimporturllib2importurllibimportosPdfPattern=re.compile(r'.')...
2014-10-30 17:00:00
152
转载 You can install Remastersys in Ubuntu 12.04
As root - issue 'sudo su' in the terminal window prior to the following command. wget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.ke...
2014-09-26 13:03:00
173
转载 image_transport
electric fuerte groovy Documentation Status image_common: camera_calibration_parsers | camera_info_manager | image_transport | polled_camera Pac...
2014-09-26 13:00:00
671
转载 ccny_openni_launch
roslaunch ccny_openni_launch openni.launch roslaunch ccny_openni_launch openni_record.launch bag_name:=<path_to_ros_bag> roslaunch ccny...
2014-09-26 12:59:00
171
转载 Ccny Classes
ccny_rgbd::RGBDFrame Class Reference #include <rgbd_frame.h> Inheritance diagram for ccny_rgbd::RGBDFrame: [legend] List of all members...
2014-09-26 12:58:00
195
转载 雅可比矩阵
在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。 还有，在代数几何中，代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群，曲线可以嵌入其中。 它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名；英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[ja ˈko bi ən]...
2014-09-26 12:56:00
1343
转载 四元数
在討論「四元數」之前，我們來想想對三維直角座標而言，在物體旋轉會有何影響，可以擴充三維直角座標系統的旋轉為三角度系統（Three-angle system），在Game Programming Gems中有提供這麼一段： Quaternions do not suffer from gimba...
2014-09-26 12:54:00
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转载 C++类互相包含的问题
//a.h#ifndefA_H_INCLUDED#defineA_H_INCLUDEDclassA{private:Bb;};#endif//A_H_INCLUDED//a.cpp仅仅作为例子，没什么意义#include"a.h"//b.h#if...
2014-09-26 12:52:00
223
转载 Qt中使用OpenGL进行三维场景绘制基础
OpenGL的引入 需要添加头文件： #include<QGLWidegt> 实际上可以直接添加头文件： #include <Qt/qgl.h> 并且需要在.pro文件中加入： QT += opengl 使用OpenGL的基本方法 QGLWidget派生...
2014-09-26 12:51:00
2097
转载 Qt整体框架浅析（一） -对象模型
最近在焦灼于QT的框架以及其内核，本文作为学习的总结，如果有误，望指正。 首先介绍一下Qt的整体框架，Qt作为一个GUI的解决方案，其被设计为基于面向对象，跨平台，并直接与底层接口的framework，下图为主要的层次结构： 下边将从对象模型，事件机制，通信机制，定时器，Frame，模...
2014-09-26 12:50:00
243
转载 QT源码之Qt信号槽机制与事件机制的联系
本文就是来解决一个问题，就是当signal和slot的连接为Qt::QueuedConnection，这时候这个连接是怎么分发处理的。下面就结合一下Qt的源代码来分析一下！ QT源码之Qt信号槽机制与事件机制的联系是本文要介绍的内容，通过解决一个问题，从中分析出的理论，先来看内容。 本文就...
2014-09-26 12:49:00
152
转载 QT线程基础
事件循环与线程 初次读到这篇文章，译者感觉如沐春风，深刻体会到原文作者是花了很大功夫来写这篇文章的，文章深入浅出，相信仔细读完原文或下面译文的读者一定会有收获。 由于原文很长，原文作者的行文思路是从事件循环逐渐延伸到线程使用的讨论，译者因时间受限，暂发表有关事件循环的译文。另一半线程实用...
2014-09-26 12:48:00
288
转载 QT使用教程
Introduction This tutorial will explain in detail how to take your first steps in programming with Qt using the Qt Creator integrated development ...
2014-09-26 12:46:00
283
转载 理解OpenGL拾取模式（OpenGL Picking）
在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取，如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取，最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(N...
2014-09-26 12:43:00
287
转载 OpenGL基本图元
任何复杂的三维模型都是由基本的几何图元：点、线段和多边形组成的，有了这些图元，就可以建立比较复杂的模型。因此这部分内容是学习OpenGL编程的基础。 一、基本图元的描述及定义 OpenGL图元是抽象的几何概念，不是真实世界中的物体，因此须用相关的数学模型来描述。所有的图元都是由一系列有顺序的...
2014-09-26 12:41:00
231
转载 OpenGL变换
OpenGL变换是本篇的重点内容，它包括计算机图形学中最基本的三维变换，即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换，以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法，如相机模拟、矩阵堆栈等。学好了这章，才开始真正走进三维世界。 1、从三维空间到二维平面 1.1 相机模拟 在真实世界里，所有的物体都...
2014-09-26 12:39:00
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转载 帧缓存操作glClearColor、glClear、glClearDepth
一、glClearColor 函数原型： void glClearColor(GLclampf red,GLclampf green,Glclampf blue,GLclampf alpha) （GLclampf为在0和1之间的32位浮点型小数） 函数功能： specify clea...
2014-09-26 12:27:00
649
转载 二叉树
介绍 二叉树（binary tree）是一棵树，其中每个节点都不能-有多余两个儿子。 二叉树的一个性质是平均二叉树的深度要比N小得多，这个性质有事很重要。分析表明，这个平均深度为，而对于特殊类型的二叉树，即二叉查找树（binary search tree），其深度的品均值是。不幸的是这...
2014-09-26 12:10:00
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空空如也
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