Robotics

机器人漫游路线

课程学习：

• 电子技术基础
  • 三极管
  • 加法器、乘法器、积分、微分
  • 触发器
  • 寄存器
• Matlab Simulink
• C语言
• 微机原理
  • 计算机组成原理
  • 配合 Arduino学习
• Arduino
• 机电耦合（DC电机、PWM调速、参考电力拖动基础）
  • 直流电机的机械特性（n-T）
  • 电机的人为机械特性
  • 电机的调速方式：调压调速、串电阻调速、弱磁调速
• 控制基础（PID）
  • 比例：当前误差
  • 积分：过去误差的积累
  • 微分：未来的误差
  • 时域、频域的理解
  • 读自动控制的故事

• Introduction to robotics(a little Linear Algebra)
  • 传感器
  • 坐标及自由度
  • DH参数
  • 机器人运动学
  • 机器人动力学
  • 路径规划
  • 机器人的控制 
  • C++ QT

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