射线线段判交

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我们知道两条线段判交有个做法

(s2-s1)×(t1-s1)・(t2-s1)×(t1-s1)<0 && (s1-s2)×(t2-s2)・(t1-s2)×(t2-s2)<0

类比两条线段，线段与射线判交就能找到一个好的做法

p=tr-sr (方向向量)

(sr-s1)×(t1-s1)・p×(t1-s1)<0 && (s1-sr)×p・(t1-sr)×p<0

..虽然有点无聊..

不过由于是向量运算robustness应该不错吧..

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《地理信息系统概论》课后习题全部答案_黄杏元
「 刘一哥与GIS的故事」
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求射线与线段相交的最多交点 poj 4048
weixin_34162629的博客
03-26 192
题目来源：http://poj.org/problem?id=4048 Problem E. Chinese Repeating Crossbow Description In Chinese history, Zhuge Liang, prime minister of Shu in three kingdoms period, is regarded as the embodim...
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10-12
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点、线段、凹多边形相交判断以及游戏中的常见应用
Andrew的游戏世界
01-07 2138
本文接前文点、线段、多边形相交判断以及在游戏中常见的物理应用 前文主要讲解点、线段、凸包之间的相交判断算法，本文主要解释凹多边形（简称凹包）的判断方法。 一、简单多边形 由于以下论述都是基于简单多边形，因此线解释什么是简单多边形，如下左图是简单多边形，右图则不是。 也就是自身无交叉的属于简单多边形，而带有交叉的就不属于简单多边形。 左侧是一个典型的凹包。 二、如何判断顶点与凹包是否相交 ...
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oRbIt 的专栏
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传送门 题意： 两个三角形，每个三角形有一个运动速度。问有没有可能他们在某个时间相交。 做法： 以一个三角形为静止，另一个三角形相对运动。那么这个三角形运动的路径，一定是在一条射线上，因为t>=0， 以t=0时的顶点开始，剩下的点全在一条线上运动，那么看这三条线是否跟静止的三角形是否有交点就好了。 细节：射线的处理：再选一个超范围的点。顶点相连这个线段可以为假想射线。 样例输
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2017 ACM-ICPC乌鲁木齐网络赛 B. Out-out-control cars【计算几何||判断射线与线段是否相交】 Twoout-of-control cars crashedwithin about a half-hour Wednesday afternoon on Deer ParkAvenue. This accident alarmedthe district government. Itjumpstarted a vibrant newtechnology to predict po
判断两条线段是否相交（三种算法）
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 ///----------alg 1------------  struct Point  {       double x, y;  };     bool between(double a, double X0, double X1)  {      double temp1= a-X0;      double temp2= a-X1;      if ( ( temp1-1e-
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